[發(fā)明專利]搬運系統(tǒng)、控制裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011125541.9
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN113023382B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設計）人: 田爪敏明
• 申請（專利權(quán)）人: 樂天集團股份有限公司
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00
• 代理公司: 北京律盟知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11287
• 代理人: 龔詩靖

本發(fā)明提供一種能夠提高貨物搬運效率的搬運系統(tǒng)、控制裝置及方法。搬運系統(tǒng)(1)具備偵測部(152)，偵測應在指定的回收場所被回收的第1貨物。此外，搬運系統(tǒng)(1)具備：特定部(540)，特定出應配送至回收場所的第2貨物；及生成部(550)，在第1貨物的回收期限即第1日期時間、與第2貨物的配送預定日期時間即第2日期時間滿足預定的條件時，以第1移動體(800)將第2貨物搬運至回收場所后，第1移動體(800)能夠從回收場所回收第1貨物的方式，生成第1移動體(800)的移動計劃。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種搬運系統(tǒng)、控制裝置及方法。

背景技術(shù)

以往，已知有一種移動裝置，回收貨物并將其搬運至收納容器(例如專利文獻1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特表2017-521781號公報

發(fā)明內(nèi)容

[發(fā)明所要解決的問題]

但是，專利文獻1的移動裝置在不搬運第2貨物的情況下移動至應回收的第1貨物的回收場所，因此存在貨物搬運效率沒有提高的問題，所述第2貨物是不同于第1貨物的貨物且應配送至第1貨物的回收場所。

本發(fā)明是鑒于這一方面而完成的，其目的在于提供一種能夠提高貨物搬運效率的搬運系統(tǒng)、控制裝置及方法。

[解決問題的技術(shù)手段]

為了實現(xiàn)所述目的，本發(fā)明的第1觀點的搬運系統(tǒng)的特征在于具備：

偵測機構(gòu)，偵測應在指定的回收場所被回收的第1貨物；

特定機構(gòu)，特定出應配送至所述回收場所的第2貨物；以及

生成機構(gòu)，當所述第1貨物的回收期限即第1日期時間、與所述第2貨物的配送預定日期時間即第2日期時間滿足預定的條件時，以在所述移動體將所述第2貨物搬運至所述回收場所后，所述移動體能夠從所述回收場所回收所述第1貨物的方式，生成所述移動體的移動計劃。

[發(fā)明的效果]

根據(jù)本發(fā)明的搬運系統(tǒng)、控制裝置及方法，能夠提高貨物的搬運效率。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的實施例的搬運系統(tǒng)的一構(gòu)成例的系統(tǒng)構(gòu)成圖。

圖2是表示移動終端的一構(gòu)成例的硬件構(gòu)成圖。

圖3是表示保管裝置的一外觀例的外觀構(gòu)成圖。

圖4是表示保管裝置具備的控制裝置的一構(gòu)成例的硬件構(gòu)成圖。

圖5是表示保管裝置執(zhí)行的保管受理處理的一例的流程圖。

圖6是表示實施例的保管裝置存儲的箱管理表的一例的圖。

圖7是表示搬運系統(tǒng)具備的控制裝置的一構(gòu)成例的硬件構(gòu)成圖。

圖8是表示搬運系統(tǒng)具備的控制裝置存儲的配送信息表的一例的圖。

圖9是表示搬運系統(tǒng)具備的控制裝置執(zhí)行的移動計劃生成處理的一例的流程圖。

圖10是表示搬運系統(tǒng)具備的控制裝置存儲的移動計劃表的一例的圖。

圖11是表示搬運系統(tǒng)具備的控制裝置執(zhí)行的回收條件判定處理的一例的流程圖。

圖12是表示第1移動體的一外觀例的外觀構(gòu)成圖。

圖13是表示第1移動體具備的控制裝置的一構(gòu)成例的硬件構(gòu)成圖。

圖14是表示第1移動體具備的控制裝置執(zhí)行的飛行控制處理的一例的流程圖。