[發明專利]一種化工園區專用遙控履帶式洗消滅火救援機器人系統

在審

• 申請號: 202011124540.2
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112007307A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 岳仁興;張永強;于勇;劉嶸一;陳新立;張建中
• 申請（專利權）人: 山東國泰科技有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/03;A62C31/28;A62C37/36;B62D55/00;B62D55/08;B25J11/00
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1.一種化工園區專用遙控履帶式洗消滅火救援機器人系統，其特征在于：

包括履帶式滅火車，所述履帶式滅火車包括外殼，所述外殼底部設置有履帶式行走機構，外殼內部設置有供電電池、主控制器和儲液罐，外殼頂部前端設置有回轉機構，所述回轉機構上設置有噴射槍，所述噴射槍與儲液罐之間連接有帶電磁閥的管路，所述管路上設置有電動泵，外殼頂部后端設置有生命探測儀和高清攝像儀；所述主控制器與履帶式行走機構、回轉機構、電磁閥、電動泵、生命探測儀和高清攝像儀信號連接，并且主控制器匹配有遙控器；

所述履帶式滅火車前端可拆卸連接有夾持機構，履帶式滅火車后端可拆卸連接有救援方艙；所述救援方艙包括隔熱艙殼，所述隔熱艙殼的側壁上設置有艙門，隔熱艙殼底部設置有行走輪，隔熱艙殼前端設置有與履帶式滅火車連接的牽拉桿，隔熱艙殼內設置有供氧裝置。

2.根據權利要求1所述化工園區專用遙控履帶式洗消滅火救援機器人系統，其特征在于：所述夾持機構包括支撐橫桿，所述支撐橫桿后端設置有與履帶式滅火車連接的連接縱桿，支撐橫桿中部前方并排連接有兩個支撐縱桿，兩個支撐縱桿端部均轉動連接有L形的夾爪，所述夾爪與支撐橫桿端部之間轉動連接有夾緊推桿。

3.根據權利要求1所述化工園區專用遙控履帶式洗消滅火救援機器人系統，其特征在于：所述隔熱艙殼內頂部設置有環繞成圓圈的水管，救援方艙的隔熱艙殼外頂部上方設置有若干與水管相連接的噴淋頭，隔熱艙殼內設置有與水管相連接的水箱， 水管上設置有水泵。

4. 根據權利要求1所述化工園區專用遙控履帶式洗消滅火救援機器人系統，其特征在于：所述救援方艙的隔熱艙殼包括外防火隔熱板和內防火隔熱板，所述外防火隔熱板和內防火隔熱板之間夾有耐高溫隔熱棉。

5.根據權利要求1所述化工園區專用遙控履帶式洗消滅火救援機器人系

統，其特征在于：所述噴射槍后端轉動連接在回轉機構上，噴射槍前端向前延伸并懸空，噴射槍與回轉機構之間轉動連接有可調整噴射槍前端俯仰角度的電動伸縮桿。

6.根據權利要求1所述化工園區專用遙控履帶式洗消滅火救援機器人系

統，其特征在于：所述履帶式滅火車上設置有有毒有害氣體檢測裝置，所述有毒有害氣體檢測裝置與主控制器信號連接。

7.根據權利要求1所述化工園區專用遙控履帶式洗消滅火救援機器人系

統，其特征在于：所述救援方艙的隔熱艙殼內設置有蓄電池、照明裝置、攝像頭和通訊裝置。