[發明專利]一種適用于軌道的斷開裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202011123509.7
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112193725A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 翁端文;褚如昶;趙喆;楊善銀
• 申請（專利權）人: 浙江衣拿智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G17/20
• 分類號: B65G17/20;B65G21/22;B65G43/00;B65G17/30
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 邵捷

1.一種適用于軌道的斷開裝置，包含軌道一（1）與軌道二（2），其特征在于： 還包含與所述軌道二（2）轉動連接的擺臂（3）、驅動所述擺臂（3）轉動的轉動裝置（6）和與所述軌道一（1）連接且用于將所述擺臂（3）鎖止在與所述軌道一（1）連通位置的鎖止裝置（5）。

2.根據權利要求1所述的一種適用于軌道的斷開裝置，其特征在于： 所述鎖止裝置（5）包含移動座（52）、驅動所述移動座（52）相對所述軌道一（1）滑動的鎖止驅動裝置（51）和安裝在所述移動座（52）上且用于支撐所述擺臂（3）的支撐桿（53）。

3.根據權利要求2所述的一種適用于軌道的斷開裝置，其特征在于：所述支撐桿（53）包含主桿（531）和與所述主桿（531）連接的副桿（532），所述移動座（52）上設有用于對所述副桿（532）固位的固杠塊（521）。

4.根據權利要求3所述的一種適用于軌道的斷開裝置，其特征在于：所述固杠塊（521）上開設有用于容納所述副桿（532）的容納槽，所述容納槽的槽口向下，所述固杠塊（521）上活動連接有用于支撐副桿（532）的限位塊（54）。

5.根據權利要求2所述的一種適用于軌道的斷開裝置，其特征在于：所述擺臂（3）靠近所述軌道一（1）的一端上設有支撐塊（31），所述支撐塊（31）上開設有用于與所述支撐桿（53）配合對位的配合槽（311）。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的一種適用于軌道的斷開裝置，其特征在于： 還包含用于檢測門下降狀態的避讓檢測裝置（4）。

7.根據權利要求6所述的一種適用于軌道的斷開裝置，其特征在于： 所述避讓檢測裝置（4）包含照射開關（42）和反光板（43），所述照射開關和反光板分別安裝在所述軌道一（1）和軌道二（2）上，或分別安裝在所述軌道二（2）和軌道一（1）上。

8.根據權利要求1-5任意一項所述的一種適用于軌道的斷開裝置，其特征在于： 所述轉動裝置（6）包含轉動驅動器（61）和與所述轉動驅動器（61）的輸出連接的撥桿（62），所述撥桿（62）用于與所述擺臂（3）抵觸傳動。

9.根據權利要求8所述的一種適用于軌道的斷開裝置，其特征在于：所述擺臂（3）包含主臂（32）和副臂（34），所述主臂（32）與所述副臂（34）共同與轉軸（33）連接，所述撥桿（62）用于與所述副臂（34）抵觸傳動。

10.根據權利要求2所述的一種適用于軌道的斷開裝置，其特征在于：還包含用于感應所述移動座（52）或所述支撐桿（53）移動位置的開鎖感應器（71）和鎖止感應器（72）。

11.根據權利要求8所述的一種適用于軌道的斷開裝置，其特征在于：還包含用于感應所述撥桿（62）轉動位置的閉合感應器（73）和復位感應器（74）。

12.一種根據權利要求1所述的適用于軌道的斷開裝置的控制方法，其特征在于：包含如下步驟； S01、避讓物件感應步驟： 當避讓物件下降，被避讓檢測裝置（4）感應到，控制系統接收到避讓檢測裝置（4）發來的避讓信號； S02、鎖止裝置解鎖步驟： 所述鎖止裝置（5）解鎖，與所述擺臂（3）脫離，所述擺臂（3）自然下擺； S03、擺臂回位步驟： 所述轉動裝置（6）驅動所述擺臂（3）轉動，重新使得所述軌道二（2）、所述擺臂（3）和所述軌道一（1）連通；S04、鎖止裝置回鎖步驟： 所述鎖止裝置（5）回位，重新鎖定所述擺臂（3）的位置。