[發明專利]車輛行駛的控制方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202011123502.5
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112286188B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 杜海寧
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 劉星雨;張穎玲

本申請實施例提供了一種車輛行駛的控制方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質；方法包括：獲取目標對象的目標運動信息，目標對象為當前行駛車道上位于目標車輛行駛方向上的預設反應距離內的對象，當前行駛車道用于行駛目標車輛；根據目標運動信息，確定針對目標對象的行駛避讓信息；依據行駛避讓信息，控制目標車輛在當前行駛車道上行駛，以避讓當前行駛車道上的目標對象。通過本申請實施例，能夠提升智能駕駛過程中車輛行駛的安全性。

技術領域

本申請涉及人工智能領域中的車輛行駛控制技術，尤其涉及一種車輛行駛的控制方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著社會經濟的高速發展，交通領域中的智能駕駛技術也得到了快速發展；其中，智能駕駛是指通過車輛上的傳感器獲得相關視聽覺信息，并依據所獲得的相關視聽覺信息進行認知計算以控制車輛行駛的過程。而智能駕駛的安全性，是影響智能駕駛技術發展的重要因素。

一般來說，為了實現智能駕駛，通常是通過自動保持車距、自動控制車輛駕駛的速度等方式實現。然而，在上述實現智能駕駛的過程中，僅考慮了當前行駛車道上的機動車輛的行駛信息，當行人或非機動車輛出現在當前行駛車道時，則可能會出現行人碰撞等安全事故，從而，車輛行駛的安全性較低。

發明內容

本申請實施例提供一種車輛行駛的控制方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質，能夠提升車輛行駛的安全性。

本申請實施例的技術方案是這樣實現的：

本申請實施例提供一種車輛行駛的控制方法，包括：

獲取目標對象的目標運動信息，所述目標對象為當前行駛車道上位于目標車輛行駛方向上的預設反應距離內的對象，所述當前行駛車道用于行駛所述目標車輛；

根據所述目標運動信息，確定針對所述目標對象的行駛避讓信息；

依據所述行駛避讓信息，控制所述目標車輛在所述當前行駛車道上行駛，以避讓所述當前行駛車道上的所述目標對象。

本申請實施例提供一種車輛行駛的控制裝置，包括：

信息獲取模塊，用于獲取目標對象的目標運動信息，所述目標對象為當前行駛車道上位于目標車輛行駛方向上的預設反應距離內的對象，所述當前行駛車道用于行駛所述目標車輛；

信息確定模塊，用于根據所述目標運動信息，確定針對所述目標對象的行駛避讓信息；

行駛控制模塊，用于依據所述行駛避讓信息，控制所述目標車輛在所述當前行駛車道上行駛，以避讓所述當前行駛車道上的所述目標對象。

在本申請實施例中，所述目標運動信息包括目標位置以及在所述目標位置處的目標速度；其中，所述目標位置為所述目標對象在所述當前行駛車道上的位置，所述目標速度為所述目標對象在所述目標位置處的速度；

所述信息確定模塊，還用于當所述目標位置位于所述當前行駛車道的預設中間道路上時，根據所述目標速度，確定包括減速信息的所述行駛避讓信息；當所述目標位置位于所述當前行駛車道的預設兩側道路上時，根據所述目標速度，確定所述目標對象的橫穿信息，根據所述橫穿信息確定所述行駛避讓信息。

在本申請實施例中，所述信息確定模塊，還用于當所述目標速度在預設道路方向上的目標平移速度大于或等于預設平移速度時，獲取所述目標車輛的當前行駛速度；依據所述當前行駛速度和預設減速距離，計算出目標減速度；依據所述目標減速度，得到在預設減速開始位置處以所述目標減速度行駛的所述減速信息，從而得到包括所述減速信息的所述行駛避讓信息。

在本申請實施例中，所述信息確定模塊，還用于當所述目標速度在預設道路方向上的目標平移速度小于預設平移速度時，得到在預設減速開始位置處以預設減速度行駛的所述減速信息，從而得到包括所述減速信息的所述行駛避讓信息。