[發明專利]一種智能化物料搬運機械手

有效

• 申請號: 202011123425.3
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112192593B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 杜斌;杜鑫
• 申請（專利權）人: 廣東順力智能物流裝備股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 安利營

本發明公開了一種智能化物料搬運機械手，包括支架和基座，轉動盤滾動設置在基座上，轉動盤頂部中間位置通過轉動盤轉軸與支架可轉動連接，轉動盤由轉動盤驅動裝置驅動旋轉，轉動盤上設有感應裝置；轉動盤上設有四個呈圓形陣列分布的圓弧形安裝槽，四個相同的夾持組件呈圓形陣列設置在轉動盤上，四個相同的夾持組件分別為第一夾持組件、第二夾持組件、第三夾持組件、第四夾持組件，第一夾持組件和第二夾持組件組成輸入端夾持運輸組件，第三夾持組件和第四夾持組件組成輸出端夾持運輸組件。本發明通過四個夾持組件，可以實現物料以一定的方向和傾角放置，且成本低。

技術領域

本發明涉及物料搬運機械手技術領域，具體為一種智能化物料搬運機械手。

背景技術

現有的物料搬運機械手，如多關節夾爪式機械手，可以實現任意方向的輸出，然而其在抓取大件物料時，對機械手的動力以及精度要求很高，且價格昂貴；普通的三坐標機械手，盡管價格便宜，然而只能實現X、Y、Z軸方向的輸出。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能化物料搬運機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：

一種智能化物料搬運機械手，其特征在于：

包括支架和基座，轉動盤滾動設置在基座上，轉動盤頂部中間位置通過轉動盤轉軸與支架可轉動連接，轉動盤由轉動盤驅動裝置驅動旋轉，轉動盤上設有感應裝置；

轉動盤上設有四個圓弧形安裝槽，四個相同的夾持組件呈圓形陣列設置在轉動盤上，四個相同的夾持組件分別為第一夾持組件、第二夾持組件、第三夾持組件、第四夾持組件，第一夾持組件和第二夾持組件組成輸入端夾持運輸組件，第三夾持組件和第四夾持組件組成輸出端夾持運輸組件；

第一夾持組件包括第一電機、第一主動轉軸、第一主動齒輪、第一從動齒輪、第一限位環、第一從動轉軸、第一旋轉氣缸、第一伸縮氣缸、第一旋轉夾持塊和第一支撐塊；第一電機固定在轉動盤上，第一電機輸出端通過第一主動轉軸和第一主動齒輪固定連接，第一主動齒輪與第一從動齒輪嚙合傳動，第一從動齒輪與設置在圓弧形安裝槽內的第一從動轉軸固定連接，第一從動轉軸上位于轉動盤下方設有第一限位環，第一從動轉軸的底部自由端固定設有第一旋轉氣缸，第一旋轉氣缸的輸出端與第一伸縮氣缸固定連接，第一伸縮氣缸的輸出端與第一旋轉夾持塊固定相連，第一旋轉夾持塊的自由端連接第一支撐塊；

第二夾持組件包括第二夾持電機、第二主動轉軸、第二夾持主動齒輪、第二夾持從動齒輪、第二限位環、第二從動轉軸、第二旋轉氣缸、第二伸縮氣缸、第二旋轉夾持塊和第二支撐塊；第二夾持電機固定在轉動盤上，第二夾持電機輸出端通過第二主動轉軸和第二夾持主動齒輪固定連接，第二夾持主動齒輪與第二夾持從動齒輪嚙合傳動，第二夾持從動齒輪與設置在圓弧形安裝槽內的第二從動轉軸固定連接，第二從動轉軸上位于轉動盤下方設有第二限位環，第二從動轉軸的底部自由端固定設有第二旋轉氣缸，第二旋轉氣缸的輸出端與第二伸縮氣缸固定連接，第二伸縮氣缸的輸出端與第二旋轉夾持塊固定相連，第二旋轉夾持塊的自由端連接第二支撐塊。

本發明的優選：基座頂部設有圓形槽，轉動盤底部設有若干個滾輪，滾輪設置在圓形槽內。

本發明的優選：轉動盤中間位置通過軸承與轉動盤轉軸相連，轉動盤轉軸頂部與支架固定相連。

本發明的優選：轉動盤周邊設有齒條，轉動盤驅動裝置包括轉動盤驅動電機和轉動盤驅動齒輪，轉動盤驅動齒輪位于轉動盤驅動電機輸出端，轉動盤驅動齒輪與轉動盤周邊的齒條嚙合傳動。

本發明的優選：感應裝置數量為若干個。

本發明的優選：第一限位環和第二限位環為可拆卸部件。

本發明的優選：感應裝置為接近開關。

本發明的優選：四個圓弧形安裝槽呈圓形陣列分布在轉動盤上。