[發(fā)明專利]一種鋰電池蓋板定位壓裝夾具及其控制系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011123102.4 | 申請日: | 2020-10-20 |
| 公開(公告)號: | CN112405428A | 公開(公告)日: | 2021-02-26 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 張建省;蔣嵐;相佳媛;劉培松 | 申請(專利權(quán))人: | 浙江南都電源動力股份有限公司;杭州南都動力科技有限公司 |
| 主分類號: | B25B27/02 | 分類號: | B25B27/02;B25B11/02;H01M10/04;H01M10/058 |
| 代理公司: | 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 33289 | 代理人: | 金方瑋 |
| 地址: | 311305 浙江省杭*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 鋰電池 蓋板 定位 夾具 及其 控制系統(tǒng) | ||
1.一種鋰電池蓋板定位壓裝夾具,其特征在于,包括控制單元、載裝臺、按壓機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和定位機構(gòu),所述控制單元與所述按壓機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和定位機構(gòu)電連接,所述載裝臺用于放置鋰電池,所述定位機構(gòu)用于對鋰電池在載物臺上進行定位,所述驅(qū)動機構(gòu)推動所述按壓機構(gòu)對鋰電池蓋板進行按壓,將鋰電池蓋板壓入殼中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池蓋板定位壓裝夾具,其特征在于,還包括基座,所述控制單元、載裝臺、按壓機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和定位機構(gòu)均設(shè)置在所述基座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋰電池蓋板定位壓裝夾具,其特征在于,所述載物臺包括對稱設(shè)置在基座上的底座、第一固定板和第二固定板,所述第一固定板設(shè)置在所述底座之間,與所述按壓機構(gòu)相對設(shè)置,所述第二固定板設(shè)置在所述底座的一側(cè),所述底座、第一固定板和第二固定板所圍成的區(qū)域用于固定鋰電池。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋰電池蓋板定位壓裝夾具,其特征在于,所述按壓機構(gòu)包括滑軌、滑塊、按壓板和滑槽,所述滑軌對稱設(shè)置在所述基座上,所述滑軌上設(shè)置有用于滑塊進行滑動的滑槽,所述按壓板設(shè)置在所述滑塊上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋰電池蓋板定位壓裝夾具,其特征在于,所述驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電缸、第三固定板和測力傳感器,所述伺服電缸包括電機和絲杠,所述絲杠固定在所述第三固定板上,所述第三固定板設(shè)置在基座上,所述絲杠端部連接所述測力傳感器的一端,所述測力傳感器的另一端與所述按壓機構(gòu)相離,所述測力傳感器用于測量所述絲杠端部和按壓機構(gòu)之間擠壓力的實際值。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋰電池蓋板定位壓裝夾具,其特征在于,所述按壓板上設(shè)置有與鋰電池蓋板相匹配的極柱孔,所述按壓板底部設(shè)置有與所述底座位置及寬度尺寸相匹配的定位槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池蓋板定位壓裝夾具,其特征在于,所述定位機構(gòu)包括定位氣缸和定位板,所述定位板設(shè)置在定位氣缸的活塞桿上。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋰電池蓋板定位壓裝夾具,其特征在于,所述基座上設(shè)置有防護架,所述防護架上設(shè)置有顯示屏,所述顯示屏與所述控制單元電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋰電池蓋板定位壓裝夾具,其特征在于,所述基座上還設(shè)置有開始按鈕、停止按鈕和復(fù)位按鈕,所述開始按鈕、停止按鈕和復(fù)位按鈕均與所述控制單元電連接。
10.一種鋰電池蓋板定位壓裝夾具控制系統(tǒng),其特征在于,包括如權(quán)利要求1-9任意一項所述的一種鋰電池蓋板定位壓裝夾具,包括:
(1)啟動開始按鈕,
(2)控制單元將電氣控制指令發(fā)送給定位機構(gòu),定位機構(gòu)驅(qū)動氣缸向載物臺移動,并推緊鋰電池,將鋰電池固定在第一固定板和第二固定板圍成的區(qū)域內(nèi),
(3)控制單元將電氣控制指令發(fā)送給驅(qū)動機構(gòu),伺服電機驅(qū)動絲杠帶動絲杠端部的測力傳感器向按壓機構(gòu)移動,將力傳遞到按壓機構(gòu)的按壓板上,
(4)按壓機構(gòu)向鋰電池蓋板按壓的同時,控制單元接收測力傳感器的實時測試數(shù)據(jù),并將實時測試數(shù)據(jù)信息傳輸給顯示屏,
(5)按壓機構(gòu)按壓鋰電池蓋板,完成電芯入殼,
(6)電芯入殼后,按下停止按鈕,
(7)按下復(fù)位按鈕,驅(qū)動機構(gòu)和定位機構(gòu)恢復(fù)到初始位置。
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