[發(fā)明專利]一種電工銅線的強(qiáng)度檢測系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011123081.6
• 申請(qǐng)日: 2020-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN112229721A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王賢培;王星余;蔣冰鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 紅旗集團(tuán)江西銅業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): G01N3/08
• 分類號(hào): G01N3/08;G01J5/00;A61B5/024
• 代理公司: 南昌華成聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 36126
• 代理人: 黃晶

1.一種電工銅線的強(qiáng)度檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括檢測設(shè)備和控制設(shè)備；

所述檢測設(shè)備包括強(qiáng)度檢測裝置和運(yùn)動(dòng)裝置；其中，所述強(qiáng)度檢測裝置用于對(duì)銅線進(jìn)行強(qiáng)度檢測；所述運(yùn)動(dòng)裝置搭載所述強(qiáng)度檢測裝置，并接收所述控制設(shè)備發(fā)送的控制信息以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；

所述運(yùn)動(dòng)裝置包括采集模塊、處理模塊、運(yùn)動(dòng)模塊和檢測監(jiān)控模塊；

所述采集模塊包括圖像采集單元和激光單元；

所述運(yùn)動(dòng)模塊包括運(yùn)動(dòng)控制單元和設(shè)于所述檢測設(shè)備本體底部的若干全向輪；

所述處理模塊，用于向所述運(yùn)動(dòng)控制單元發(fā)送相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)；所述運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)為第一控制信號(hào)或第二控制信號(hào)；所述第一控制信號(hào)，為所述處理模塊根據(jù)所述激光單元采集到的激光信息得到的控制信號(hào)，用于使所述運(yùn)動(dòng)控制單元控制若干所述全向輪進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使所述檢測設(shè)備運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)范圍；所述目標(biāo)范圍，為所述圖像采集單元可采集到預(yù)設(shè)標(biāo)記的圖像的位置范圍；所述預(yù)設(shè)標(biāo)記為目標(biāo)位置對(duì)應(yīng)的可視化標(biāo)記；所述第二控制信號(hào)，為所述處理模塊根據(jù)所述預(yù)設(shè)標(biāo)記的圖像得到的控制信號(hào)，用于使所述運(yùn)動(dòng)控制單元控制若干所述全向輪進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使所述檢測設(shè)備從所述目標(biāo)范圍運(yùn)動(dòng)到所述目標(biāo)位置；

所述檢測監(jiān)控模塊，用于監(jiān)控所述檢測裝置的工作狀態(tài)，并在所述檢測裝置設(shè)置有待檢測的銅線時(shí)，鎖定所述運(yùn)動(dòng)模塊；

所述控制設(shè)備包括智能手表，用于通過所述智能手表向所述運(yùn)動(dòng)裝置發(fā)送包括所述目標(biāo)位置的控制指令，包括步驟：

接收所述智能手表的紅外測溫傳感器采集到的佩戴者的皮膚的當(dāng)前溫譜信息；

將所述當(dāng)前溫譜信息與預(yù)先錄入的用戶的標(biāo)準(zhǔn)溫譜數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，以生成匹配結(jié)果；其中，當(dāng)所述當(dāng)前溫譜信息與用戶的標(biāo)準(zhǔn)溫譜數(shù)據(jù)的匹配度達(dá)到預(yù)設(shè)的匹配度要求時(shí)，則在所述匹配結(jié)果中標(biāo)記所述佩戴者與該用戶相匹配；

根據(jù)所述匹配結(jié)果，開放相應(yīng)的控制權(quán)限；

獲取具有目標(biāo)位置修改權(quán)限的用戶輸入的位置信息，并將所述位置信息作為目標(biāo)位置生成相應(yīng)的控制指令發(fā)送至所述檢測設(shè)備。

2.如權(quán)利要求1所述的電工銅線的強(qiáng)度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述強(qiáng)度檢測裝置包括測試平臺(tái)、一組銅線支撐組件、銅線壓緊組件一、銅線壓緊組件二、拉緊驅(qū)動(dòng)組件一和拉緊驅(qū)動(dòng)組件二，所述銅線支撐組件設(shè)置在測試平臺(tái)的中間位置，所述銅線壓緊組件一和銅線壓緊組件二對(duì)稱設(shè)置在測試平臺(tái)上，并且銅線壓緊組件一和銅線壓緊組件二位于一組銅線支撐組件的兩側(cè)，所述拉緊驅(qū)動(dòng)組件一與銅線壓緊組件一連接，所述拉緊驅(qū)動(dòng)組件二與銅線壓緊組件二連接，所述銅線壓緊組件一和銅線壓緊組件二之間可設(shè)置銅線。

3.如權(quán)利要求2所述的電工銅線的強(qiáng)度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述銅線壓緊組件一和銅線壓緊組件二包括拉緊驅(qū)動(dòng)螺桿、拉緊螺桿支撐座、拉緊滑動(dòng)座和銅線壓緊夾爪，所述拉緊螺桿支撐座固定設(shè)置在測試平臺(tái)的上端面上，所述拉緊滑動(dòng)座套設(shè)在拉緊驅(qū)動(dòng)螺桿上，并且拉緊滑動(dòng)座與測試平臺(tái)滑動(dòng)連接，所述拉緊驅(qū)動(dòng)螺桿設(shè)置在拉緊螺桿支撐座上，所述銅線壓緊夾爪設(shè)置在拉緊滑動(dòng)座上。

4.如權(quán)利要求2所述的電工銅線的強(qiáng)度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述拉緊驅(qū)動(dòng)組件一和拉緊驅(qū)動(dòng)組件二包括拉緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)、拉緊減速機(jī)、拉緊主動(dòng)輪、拉緊從動(dòng)輪、拉緊傳動(dòng)鏈、拉緊轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)軸支撐座，所述拉緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)與拉緊減速機(jī)連接，所述拉緊減速機(jī)與拉緊轉(zhuǎn)軸連接，所述拉緊轉(zhuǎn)軸設(shè)置在轉(zhuǎn)軸支撐座上，并且拉緊轉(zhuǎn)軸與拉緊主動(dòng)輪連接，所述拉緊主動(dòng)輪通過拉緊傳動(dòng)鏈與拉緊從動(dòng)輪連接，所述拉緊從動(dòng)輪與拉緊驅(qū)動(dòng)螺桿連接。

5.如權(quán)利要求1所述的電工銅線的強(qiáng)度檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述處理模塊通過預(yù)先得到的控制模型，以得到所述運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)；其中，所述控制模型包括網(wǎng)絡(luò)層和控制層；

所述網(wǎng)絡(luò)層，用于獲取所述控制設(shè)備發(fā)送的控制指令；

所述控制層，用于根據(jù)所述激光信息，計(jì)算從當(dāng)前坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)到所述目標(biāo)范圍的運(yùn)動(dòng)策略；所述控制層還用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)標(biāo)記的圖像，計(jì)算從當(dāng)前位置運(yùn)動(dòng)到所述目標(biāo)位置的運(yùn)動(dòng)策略，包括步驟：

根據(jù)所述預(yù)設(shè)標(biāo)記的圖像，計(jì)算當(dāng)前位置與所述預(yù)設(shè)標(biāo)記的位置關(guān)系，作為第一位置關(guān)系；

獲取所述目標(biāo)位置與所述預(yù)設(shè)標(biāo)記的位置關(guān)系，作為第二位置關(guān)系；

基于所述第一位置關(guān)系和所述第二位置關(guān)系，計(jì)算從所述當(dāng)前位置到所述目標(biāo)位置的運(yùn)動(dòng)策略。