[發(fā)明專利]拖拉機(jī)用雙油缸液壓提升器在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011121968.1 | 申請日: | 2020-10-20 |
| 公開(公告)號: | CN112352490A | 公開(公告)日: | 2021-02-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 于凡翔;徐繼康;劉延俊;吳筱堅(jiān);謝玉東;張建;黃傳真;李海 | 申請(專利權(quán))人: | 山東大學(xué);日照海卓液壓有限公司 |
| 主分類號: | A01B63/10 | 分類號: | A01B63/10;F15B11/16;F15B13/06 |
| 代理公司: | 濰坊博強(qiáng)專利代理有限公司 37244 | 代理人: | 張麗麗 |
| 地址: | 250100 山*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 拖拉機(jī) 用雙油缸 液壓 提升 | ||
1.拖拉機(jī)用雙油缸液壓提升器,包括殼體,其特征在于:所述殼體上對稱安裝有兩組提升臂組件,所述殼體內(nèi)安裝有與所述提升臂組件一一對應(yīng)的提升驅(qū)動裝置,所述提升臂組件上安裝有角度檢測裝置和角度反饋裝置;
所述提升臂組件包括一端與所述提升驅(qū)動裝置傳動連接且位于所述殼體內(nèi)的內(nèi)提升臂,所述殼體上轉(zhuǎn)動安裝有提升臂軸,所述提升臂軸的一端伸入所述殼體內(nèi)并與所述內(nèi)提升臂的另一端固定連接,所述提升臂軸的另一端從所述殼體內(nèi)伸出并固定安裝有外提升臂。
2.如權(quán)利要求1所述的拖拉機(jī)用雙油缸液壓提升器,其特征在于:所述提升臂軸與所述外提升臂之間鍵連接;所述提升臂軸與所述內(nèi)提升臂之間鍵連接。
3.如權(quán)利要求1所述的拖拉機(jī)用雙油缸液壓提升器,其特征在于:所述提升臂軸上套裝有位于所述提升臂軸與所述殼體之間的套筒,所述提升臂軸與所述殼體之間安裝有用于軸向限位的卡簧,所述卡簧安裝在所述套筒一側(cè)的所述提升臂軸上。
4.如權(quán)利要求3所述的拖拉機(jī)用雙油缸液壓提升器,其特征在于:所述殼體上安裝有與所述卡簧配合的卡簧沉孔,所述提升臂軸上設(shè)置有與所述卡簧配合的卡簧槽。
5.如權(quán)利要求1所述的拖拉機(jī)用雙油缸液壓提升器,其特征在于:所述角度檢測裝置包括角度傳感器,所述角度傳感器安裝在所述提升臂軸位于所述殼體外的端部。
6.如權(quán)利要求1所述的拖拉機(jī)用雙油缸液壓提升器,其特征在于:所述角度反饋裝置包括一端與所述提升臂軸固定連接的轉(zhuǎn)臂,所述轉(zhuǎn)臂上固定安裝有滑套,所述滑套內(nèi)安裝有控制反饋桿,所述控制反饋桿的另一端與所述殼體轉(zhuǎn)動連接。
7.如權(quán)利要求1-6任一權(quán)利要求所述的拖拉機(jī)用雙油缸液壓提升器,其特征在于:所述提升驅(qū)動裝置包括液壓缸,所述液壓缸的活塞桿與所述內(nèi)提升臂鉸接;所述殼體上安裝有與所述液壓缸的油路連接的換向控制閥,所述換向控制閥上的兩個出油口分別通過油路與所述液壓缸的提升進(jìn)油口和下降進(jìn)油口連通;所述殼體內(nèi)填充有液壓油,所述殼體上的油口的通過油路與液壓泵的進(jìn)油口連通。
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A01B 農(nóng)業(yè)或林業(yè)的整地;一般農(nóng)業(yè)機(jī)械或農(nóng)具的部件、零件或附件
A01B63-00 農(nóng)機(jī)或農(nóng)具的提升或調(diào)整裝置或機(jī)構(gòu)
A01B63-02 .用于拖拉機(jī)懸掛農(nóng)具的
A01B63-14 .用于牲畜或拖拉機(jī)牽引機(jī)具的
A01B63-16 ..輪子可相對于機(jī)架調(diào)整的
A01B63-24 ..工作部件或工作部件夾持裝置可與機(jī)架作相對調(diào)整的
A01B63-26 ...人力的
- 一種基于力/位置混合控制的拖拉機(jī)駕駛機(jī)器人
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