[發明專利]一種具有C型懸臂結構9軸聯動焊接機器人

在審

• 申請號: 202011121869.3
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112496599A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 張海瑞;范宗敏
• 申請（專利權）人: 南京合信自動化有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B01D50/00;B01D53/78
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• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種具有C型懸臂結構9軸聯動焊接機器人，包括焊接機器人主體，所述焊接機器人還包括有：傳輸泵與清煙倉主體。本發明中，焊接時，傳輸泵將產生的煙氣吸入傳輸進干燥管內，經過濾塵倉的過濾板將大顆粒物質過濾下來，接著進入吸附倉由活性炭將部分煙氣過濾，然后進入反應倉由噴淋管將吸收液循環噴出使氣液反應，當電磁閥門關閉時，反應倉內的氣體會經過循環管進入干燥倉內，之后再次循環凈化吸收，當電磁閥門開啟時，從排煙管中排出凈化后的煙氣，不僅使得焊接產生的煙氣得以處理，而且循環處理使得清煙效果更好，提高了產品的使用效果。

技術領域

本發明涉及焊接技術領域，尤其涉及一種具有C型懸臂結構9軸聯動焊接機器人。

背景技術

焊接，也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術。

現代焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。除了在工廠中使用外，焊接還可以在多種環境下進行，如野外、水下和太空。無論在何處，焊接都可能給操作者帶來危險，所以在進行焊接時必須采取適當的防護措施。焊接給人體可能造成的傷害包括燒傷、觸電、視力損害、吸入有毒氣體、紫外線照射過度等。

目前，現有的焊接機器人在使用中仍存在不足，現有的焊接機器人在焊接過程中會產生焊煙以及有毒氣體，由于缺乏相應的清煙裝置，不僅會污染環境，而且會對周圍工作人員身體造成危害，降低了產品的使用效果。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，而提出的一種具有C型懸臂結構9軸聯動焊接機器人。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種具有C型懸臂結構9軸聯動焊接機器人，包括焊接機器人主體，所述焊接機器人還包括有：

傳輸泵與清煙倉主體，所述清煙倉主體外表壁通過條形凸起與焊接機器人主體固定連接，所述清煙倉主體內表壁固定連接有排煙管，所述排煙管外表壁固定連接電磁閥門，所述電磁閥門外表壁固定連接有循環管，所述循環管一端固定連接有干燥倉，所述傳輸泵傳輸端傳動連接有吸煙管，所述傳輸泵遠離吸煙管一端傳動連接有干燥管，所述干燥管外表壁與干燥倉繞接，所述干燥倉一側通過管道固定連接有濾塵倉，所述濾塵倉遠離清煙倉主體一側通過管道固定連接有吸附倉，所述吸附倉一側通過管道固定連接有反應倉，所述反應倉頂部通過管道與循環管固定連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述清煙倉主體內表壁通過彈性環形凸起與傳輸泵卡合連接，所述焊接機器人主體外表壁通過轉軸活動連接有艙門，所述艙門內表壁通過螺紋旋合連接螺桿，所述艙門內表壁與清煙倉主體鎖合連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述清煙倉主體一側固定連接有底盤，所述底盤遠離清煙倉主體一側活動連接有轉動齒輪，所述轉動齒輪內表壁滑動連接有滑塊，所述滑塊底部固定連接有光桿，所述光桿一端固定連接有壓板。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述吸煙管遠離傳輸泵一端固定連接有濾網。

作為上述技術方案的進一步描述：

至少一組所述過濾板設置在濾塵倉內表壁。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述吸附倉內腔填充有活性炭。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述反應倉頂部固定連接有泵體，所述反應倉內表壁設置有噴淋管。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述艙門內表壁固定連接有彈性墊片。