[發明專利]一種具有C型懸臂結構9軸聯動焊接機器人

在審

• 申請號: 202011121869.3
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112496599A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 張海瑞;范宗敏
• 申請（專利權）人: 南京合信自動化有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B01D50/00;B01D53/78
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有C型懸臂結構9軸聯動焊接機器人，包括焊接機器人主體(1)，其特征在于，所述焊接機器人還包括有：

傳輸泵(3)與清煙倉主體(9)，所述清煙倉主體(9)外表壁通過條形凸起與焊接機器人主體(1)固定連接，所述清煙倉主體(9)內表壁固定連接有排煙管(12)，所述排煙管(12)外表壁固定連接電磁閥門(13)，所述電磁閥門(13)外表壁固定連接有循環管(14)，所述循環管(14)一端固定連接有干燥倉(5)，所述傳輸泵(3)傳輸端傳動連接有吸煙管(2)，所述傳輸泵(3)遠離吸煙管(2)一端傳動連接有干燥管(4)，所述干燥管(4)外表壁與干燥倉(5)繞接，所述干燥倉(5)一側通過管道固定連接有濾塵倉(6)，所述濾塵倉(6)遠離清煙倉主體(9)一側通過管道固定連接有吸附倉(7)，所述吸附倉(7)一側通過管道固定連接有反應倉(8)，所述反應倉(8)頂部通過管道與循環管(14)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種具有C型懸臂結構9軸聯動焊接機器人，其特征在于，所述清煙倉主體(9)內表壁通過彈性環形凸起與傳輸泵(3)卡合連接，所述焊接機器人主體(1)外表壁通過轉軸活動連接有艙門(15)，所述艙門(15)內表壁通過螺紋旋合連接螺桿(16)，所述艙門(15)內表壁與清煙倉主體(9)鎖合連接。

3.根據權利要求1所述的一種具有C型懸臂結構9軸聯動焊接機器人，其特征在于，所述清煙倉主體(9)一側固定連接有底盤(10)，所述底盤(10)遠離清煙倉主體(9)一側活動連接有轉動齒輪(11)，所述轉動齒輪(11)內表壁滑動連接有滑塊(17)，所述滑塊(17)底部固定連接有光桿(18)，所述光桿(18)一端固定連接有壓板(19)。

4.根據權利要求1所述的一種具有C型懸臂結構9軸聯動焊接機器人，其特征在于，所述吸煙管(2)遠離傳輸泵(3)一端固定連接有濾網。

5.根據權利要求1所述的一種具有C型懸臂結構9軸聯動焊接機器人，其特征在于，至少一組所述過濾板設置在濾塵倉(6)內表壁。

6.根據權利要求1所述的一種具有C型懸臂結構9軸聯動焊接機器人，其特征在于，所述吸附倉(7)內腔填充有活性炭。

7.根據權利要求1所述的一種具有C型懸臂結構9軸聯動焊接機器人，其特征在于，所述反應倉(8)頂部固定連接有泵體，所述反應倉(8)內表壁設置有噴淋管。

8.根據權利要求2所述的一種具有C型懸臂結構9軸聯動焊接機器人，其特征在于，所述艙門(15)內表壁固定連接有彈性墊片。

9.根據權利要求2所述的一種具有C型懸臂結構9軸聯動焊接機器人，其特征在于，所述清煙倉主體(9)內表壁固定連接有密封墊片。

10.根據權利要求3所述的一種具有C型懸臂結構9軸聯動焊接機器人，其特征在于，所述轉動齒輪(11)一側固定連接有轉柄。