[發(fā)明專利]一種工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)多功能綜合試驗(yàn)臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011120956.7
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112428233A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李峰;涂志健;衛(wèi)能;孫慶;陸澤通;束楊宇;李娟;程炎
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖賽寶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: B25H1/08
• 分類號: B25H1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)多功能綜合試驗(yàn)臺，其特征在于：包括減速機(jī)試驗(yàn)臺（1）、沿著減速機(jī)試驗(yàn)臺（1）頂部的邊緣處設(shè)置有第二滑動槽（7）、沿著第二滑動槽（7）內(nèi)側(cè)上下滑動的防護(hù)框架（3）以及設(shè)置在防護(hù)框架（3）內(nèi)側(cè)的緩沖底板（6），所述緩沖底板（6）插入第一滑動槽（2）內(nèi)部，且緩沖底板（6）的底部安裝有緩沖裝置（5），所述緩沖裝置（5）的底部與第一滑動槽（2）內(nèi)部相連接；

所述防護(hù)框架（3）呈方形框架，防護(hù)框架（3）與第二滑動槽（7）的形狀相匹配，第二滑動槽（7）底部與連通槽（9）相連通，所述連通槽（9）的中心處安裝有調(diào)節(jié)組件（8），所述調(diào)節(jié)組件（8）的兩端分別與防護(hù)框架（3）的下方相連接，調(diào)節(jié)組件（8）帶動防護(hù)框架（3）沿著第二滑動槽（7）內(nèi)部上下滑動；

所述緩沖裝置（5）包括均勻分布在緩沖底板（6）底部的若干安裝板（52）、與安裝板（52）底部依次連接的第一減震彈簧（53）、滑動板（54）和第二減震彈簧（56）、與滑動板（54）滑動連接的固定管道（55）、安裝在固定管道（55）底部的連接板（51）以及與連接板（51）活動連接若干滑動桿（58）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)多功能綜合試驗(yàn)臺，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件（8）包括安裝在減速機(jī)試驗(yàn)臺（1）底部的動力電機(jī)（84）、與動力電機(jī)（84）垂直連接的螺紋軸（83）、套接在螺紋軸（83）上的移動套筒（81）以及與移動套筒（81）兩側(cè)邊連接的連動桿（82）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)多功能綜合試驗(yàn)臺，其特征在于：第一減震彈簧（53）、滑動板（54）和第二減震彈簧（56）依次插入固定管道（55）中，第二減震彈簧（56）與固定管道（55）內(nèi)部固定連接，所述滑動板（54）沿著固定管道（55）內(nèi)部上下滑動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)多功能綜合試驗(yàn)臺，其特征在于：所述滑動桿（58）傾斜設(shè)置，相鄰的滑動桿（58）對稱設(shè)置，滑動桿（58）的下端滑動插入移動滑槽（10）中，滑動桿（58）的一端通過第三減震彈簧（57）與移動滑槽（10）的側(cè)壁固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)多功能綜合試驗(yàn)臺，其特征在于：所述移動滑槽（10）設(shè)置在第二滑動槽（7）的底部，所述連接板（51）沿著第二滑動槽（7）內(nèi)部滑動。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)多功能綜合試驗(yàn)臺，其特征在于：所述連通槽（9）的底部與第二滑動槽（7）的下端相齊平，所述螺紋軸（83）豎直插入連通槽（9）中。

7.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)多功能綜合試驗(yàn)臺，其特征在于：所述連動桿（82）沿著連通槽（9）的內(nèi)部上下滑動，連動桿（82）的一端與防護(hù)框架（3）固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)多功能綜合試驗(yàn)臺，其特征在于：沿著防護(hù)框架（3）側(cè)邊設(shè)置有若干散熱孔（4），散熱孔（4）的上下端延伸至防護(hù)框架（3）的上下端。