[發明專利]輸變電線路故障檢測定位方法以及系統

在審

• 申請號: 202011120822.5
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112254712A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 丘建發;鄭文星;劉麗洪;陳金亮
• 申請（專利權）人: 福建泰發建設工程有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01N21/95;G01R31/08;G01S19/42;H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及輸變電線路檢測領域，尤其是涉及一種輸變電線路故障檢測定位方法以及系統，輸變電線路故障檢測定位方法包括包括：實時采集巡檢線路上的全景圖像信息，并發送至VR控制端以顯示；接收VR控制端的控制指令，基于所述控制指令調整飛行參數；接收來自VR控制端的拍攝指令，基于所述拍攝指令生成故障圖片、對應的故障位置信息并發送至VR控制端以儲存。本申請具有提高故障檢測定位效率，減少危險隱患的存在的優點。

技術領域

本申請涉及輸變電線路檢測領域，尤其是涉及一種輸變電線路故障檢測定位方法以及系統。

背景技術

電能作為工業生產、日常生活等各方面最重要的綠色能源，已成為現代社會發展不能缺少的動力來源，其使用范圍幾乎覆蓋到有人類生活的每一個角落。而輸變電線路的是電力運輸的關鍵，隨著生活與工作中使用的用電設備越來越多，輸變電線路的供電將直接影響生活和工作的正常運行；因此，就需要對輸變電線路巡檢和維護，以保證輸變電線路正常工作。

就目前而言，無人機巡檢是輸變電線路較為常見的檢測方式，輸變電線路一般由若干桿塔和輸電線組成，因此在進行電力巡線時，會根據桿塔的標號進行巡線；巡檢過程中，在每個巡檢點會拍攝多張圖像；在巡檢完成后，飛回監控中心，由工作人員手動對無人機拍攝的圖像進行分類、篩選，并根據圖像進行分析，以進行故障判斷，并針對性地進行故障維修；但這種手動分類、篩選和處理的方式會浪費極大的人力物力，且可能會出現拍攝盲點造成危險隱患，因此有待改進。

發明內容

為了提高故障檢測定位效率，減少危險隱患的存在，本申請提供一種輸變電線路故障檢測定位方法以及系統。

第一方面，本申請提供一種輸變電線路故障檢測定位方法，采用如下的技術方案：

一種輸變電線路故障檢測定位方法，包括：

實時采集巡檢線路上的全景圖像信息，并發送至VR控制端以顯示；

接收VR控制端的控制指令，基于所述控制指令調整飛行參數；

接收來自VR控制端的拍攝指令，基于所述拍攝指令生成故障圖片、對應的故障位置信息并發送至VR控制端以儲存。

通過采用上述技術方案，無人機檢測端沿巡檢線路對輸變電線路進行拍攝生成全景圖像信息，然后發送給VR控制端，VR控制端接收到全景圖像信息后進行顯示；當操作人員發現故障問題時，通過VR控制端發出控制指令調整無人機檢測端的飛行參數，通過VR控制端發出拍攝指令，無人機檢測端接收到拍攝指令后進行拍攝，生成包含有故障問題的圖片，并獲取當前位置的故障位置信息與該圖片進行關聯，發送至VR控制端儲存以便后續查閱對輸變電線路進行檢修，從而能夠提高故障檢測定位效率，減少危險隱患的存在。

進一步的，還包括：

獲取至少一張參照圖像；

基于所述參照圖像對實時采集的全景圖像信息進行異常標記。

通過采用上述技術方案，預先導入至少一張參照圖像，如絕緣子破損的參照圖像，生成全景圖像信息后，將全景圖像信息與參照圖像實時對比，對全景圖像信息中具有絕緣子破損特征的區域進行標記，作為故障參照，在操作人員進行檢測時，能夠減少意外忽略故障問題的情況發生。

進一步的，所述基于所述拍攝指令生成故障圖片、對應的故障位置信息包括：

基于所述拍攝指令生成故障圖片；

獲取無人機當前GPS位置信息；

獲取與無人機檢測端相鄰的兩桿塔編號；

獲取機身與無人機檢測端相鄰的兩桿塔的距離。