[發(fā)明專利]輸變電線路故障檢測定位方法以及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011120822.5
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112254712A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設計）人: 丘建發(fā);鄭文星;劉麗洪;陳金亮
• 申請（專利權）人: 福建泰發(fā)建設工程有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01N21/95;G01R31/08;G01S19/42;H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輸變電線路故障檢測定位方法，用于無人機檢測端，其特征在于，包括：

實時采集巡檢線路上的全景圖像信息，并發(fā)送至VR控制端以顯示；

接收VR控制端的控制指令，基于所述控制指令調整飛行參數(shù)；

接收來自VR控制端的拍攝指令，基于所述拍攝指令生成故障圖片、對應的故障位置信息并發(fā)送至VR控制端以儲存。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種輸變電線路故障檢測定位方法，其特征在于，還包括：

獲取至少一張參照圖像；

基于所述參照圖像對實時采集的全景圖像信息進行異常標記。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種輸變電線路故障檢測定位方法，其特征在于，所述基于所述拍攝指令生成故障圖片、對應的故障位置信息包括：

基于所述拍攝指令生成故障圖片；

獲取無人機當前GPS位置信息；

獲取與無人機檢測端相鄰的兩桿塔編號；

獲取機身與無人機檢測端相鄰的兩桿塔的距離。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種輸變電線路故障檢測定位方法，其特征在于，所述實時采集巡檢線路上的全景圖像信息，并發(fā)送至VR控制端以顯示包括：

實時獲取多個攝像頭的圖像信息；

基于多個攝像頭的圖像信息生成全景圖像信息；

將所述全景圖像信息發(fā)送至VR控制端以顯示。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種輸變電線路故障檢測定位方法，其特征在于，還包括：

實時獲取機身與輸變電線路的距離參數(shù)；

基于機身與輸變電線路的距離參數(shù)對無人機位置進行修正。

6.一種輸變電線路故障檢測定位方法，其特征在于，包括：

接收并顯示來自無人機檢測端的全景圖像信息；

接收輸入的控制指令并發(fā)送至無人機檢測端；

接收輸入的拍攝指令并發(fā)送至無人機檢測端；

接收并存儲來自無人機檢測端的故障圖片、對應的故障位置信息以便后續(xù)查看。

7.一種輸變電線路故障檢測定位裝置，其特征在于，包括：

圖像采集模塊，用于實時采集巡檢線路上的全景圖像信息，并發(fā)送至VR控制端以顯示；

飛行控制模塊，用于接收VR控制端的控制指令，基于所述控制指令調整飛行參數(shù)；

故障拍攝模塊，用于接收來自VR控制端的拍攝指令，基于所述拍攝指令生成故障圖片、對應的故障位置信息并發(fā)送至VR控制端以儲存。

8.一種輸變電線路故障檢測定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：無人機檢測端和VR控制端；

所述無人機檢測端用于實時采集巡檢線路上的全景圖像信息，并發(fā)送至VR控制端以顯示；接收VR控制端的控制指令，基于所述控制指令調整飛行參數(shù)；接收來自VR控制端的拍攝指令，基于所述拍攝指令生成故障圖片、對應的故障位置信息并發(fā)送至VR控制端以儲存；

所述VR控制端用于接收并顯示來自無人機檢測端的全景圖像信息；接收輸入的控制指令并發(fā)送至無人機檢測端；接收輸入的拍攝指令并發(fā)送至無人機檢測端；存儲來自無人機檢測端的故障圖片、對應的故障位置信息以便后續(xù)查看。

9.一種電子設備，其特征在于，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權利要求1-5任一項所述的輸變電線路故障檢測定位方法的步驟。

10.一種計算機存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1-5任一項所述的輸變電線路故障檢測定位方法的步驟。