[發(fā)明專利]交通信號控制方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011120565.5
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112309138A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設計）人: 王魯晗;胡天風;胡智群;王剛;傅彬
• 申請（專利權）人: 智郵開源通信研究院（北京）有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08;G08G1/01
• 代理公司: 北京智信四方知識產權代理有限公司 11519
• 代理人: 李成龍;宋海龍

1.一種交通信號控制方法，包括：

獲取當前路口的當前階段的狀態(tài)信息；

接收所述當前路口的臨近路口的前一階段的控制動作；

確定所述臨近路口的前一階段的控制動作的編碼的平均值；

基于所述當前路口的當前階段的狀態(tài)信息和所述臨近路口的前一階段的控制動作的編碼的平均值，確定所述當前路口的當前階段的控制動作。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述狀態(tài)信息包括當前路口范圍內的多個子區(qū)域的車輛狀態(tài)，所述車輛狀態(tài)包括：

所述子區(qū)域內是否存在車輛；

所述子區(qū)域內車輛的速度。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述獲取當前路口的當前階段的狀態(tài)信息包括：

確定多個所述子區(qū)域中每個子區(qū)域所屬的車道的屬性；

采集所述當前路口范圍內的多個子區(qū)域的車輛狀態(tài)；

按照所述子區(qū)域所屬車道的屬性，將所述多個子區(qū)域的車輛狀態(tài)映射為狀態(tài)矩陣，作為所述當前路口的當前階段的狀態(tài)信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述臨近路口包括以下至少一種：

到所述當前路口經過的路口數量小于第一閾值的路口；

與所述當前路口的直線距離小于第二閾值的路口；

沿道路到達所述當前路口的距離小于第三閾值的路口。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述基于所述當前路口的當前階段的狀態(tài)信息和所述臨近路口的前一階段的控制動作的編碼的平均值，確定所述當前路口的當前階段的控制動作，包括：

將所述當前路口的當前階段的狀態(tài)信息和所述臨近路口的前一階段的控制動作的編碼的平均值輸入至基于深度強化學習的預測模型，以獲取所述當前路口的當前階段的控制動作。

6.根據權利要求5所述的方法，還包括：

獲取執(zhí)行所述當前路口的當前階段的控制動作之后當前路口的下一階段的狀態(tài)信息；

基于所述當前路口的下一階段的狀態(tài)信息確定車輛排隊長度；

基于所述車輛排隊長度確定獎勵值；

基于所述獎勵值更新所述預測模型的參數。

7.根據權利要求3所述的方法，還包括：

通過卷積神經網絡處理所述狀態(tài)矩陣，以提取狀態(tài)特征。

8.一種交通信號控制裝置，包括：

獲取模塊，被配置為獲取當前路口的當前階段的狀態(tài)信息；

接收模塊，被配置為接收所述當前路口的臨近路口的前一階段的控制動作；

第一確定模塊，被配置為確定所述臨近路口的前一階段的控制動作的編碼的平均值；

第二確定模塊，被配置為基于所述當前路口的當前階段的狀態(tài)信息和所述臨近路口的前一階段的控制動作的編碼的平均值，確定所述當前路口的當前階段的控制動作。

9.一種電子設備，其特征在于，包括存儲器和處理器；其中，所述存儲器用于存儲一條或多條計算機指令，其中，所述一條或多條計算機指令被所述處理器執(zhí)行以實現權利要求1～7任一項所述的方法步驟。

10.一種可讀存儲介質，其上存儲有計算機指令，其特征在于，該計算機指令被處理器執(zhí)行時實現權利要求1～7任一項所述的方法步驟。