[發明專利]一種運載鐵水包的雙線液壓升降運輸車及其運輸方法

有效

• 申請號: 202011120220.X
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112453377B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 呂晏含
• 申請（專利權）人: 呂晏含
• 主分類號: B22D41/12
• 分類號: B22D41/12
• 代理公司: 武漢尚齊知識產權代理事務所(普通合伙) 42261
• 代理人: 胡艷

1.一種運載鐵水包的雙線液壓升降運輸車，其特征在于：包括兩個相平行設置的液壓單線車，所述液壓單線車連接有液壓驅動系統，所述液壓驅動系統包括前進模塊、后退模塊、轉向模塊、橫行模塊、上升模塊、下降模塊，所述液壓單線車包括載貨平臺(1)，所述載貨平臺(1)的下側連接有多組移動車輪組(2)，所述液壓單線車還包括設置在載貨平臺(1)下側壁兩端的駕駛室(3)和發動機(4)，所述移動車輪組(2)上還設有用于控制載貨平臺(1)進行升降的多組頂升液壓缸(5)；

所述雙線液壓升降運輸車還包括U型框架(6)，所述U型框架(6)包括兩個相平行設置的橫梁(7)，所述載貨平臺(1)上設有用于與橫梁(7)相卡接的卡槽，兩個所述橫梁(7)之間設有與橫梁(7)垂直設置的伸縮式連接桿(8)，兩個所述橫梁(7)的一端對稱設有連接鉸鏈(9)，所述伸縮式連接桿(8)通過連接鉸鏈(9)與橫梁(7)鉸接；

所述雙線液壓升降運輸車還包括固定在鐵水包外壁上的鐵水包托架(11)，所述鐵水包托架(11)的前后兩側外壁上固定有對稱設置的固定耳軸(12)，所述鐵水包的底部固定有多個鐵水包底座(13)；

所述雙線液壓升降運輸車上設有位置坐標定位系統、障礙測距系統、衛星定位系統、編號信息采集系統、本車信息采集系統和磁感應系統；

所述坐標定位系統包括設置在雙線液壓升降運輸車上的攝像模塊和標記物，所述標記物為圓環標記物或圓球標記物，攝像模塊采集標記物信息并通過圖像計算模塊分析，得到標記物的位置坐標；

所述障礙測距系統包括設置在雙線液壓升降運輸車上的激光測距模塊和激光雷達模塊，實時測定運輸車和環境障礙物之間的距離；

所述衛星定位系統用于實時定位雙線液壓升降運輸車的定位信息；

所述編號信息采集系統包括設置在雙線液壓升降運輸車上的二維碼和二維碼信息采集模塊，二維碼信息采集模塊掃描二維碼即可得到雙線液壓升降運輸車的編號信息；

所述本車信息采集系統包括設置在雙線液壓升降運輸車上的射頻芯片和設置在運輸車周圍的掃碼模塊，掃碼模塊掃描射頻芯片即可得到運輸車的使用次數信息和維修次數信息；

所述磁感應系統包括設置在雙線液壓升降運輸車上的磁感應模塊，用于實時感應地面上敷設的鐵條或磁條。

2.根據權利要求1所述的一種運載鐵水包的雙線液壓升降運輸車，其特征在于：所述伸縮式連接桿(8)包括與連接鉸鏈(9)鉸接的外筒(801)和內桿(802)，所述外筒(801)的內底部固定有驅動馬達(803)，所述驅動馬達(803)的輸出端連接有絲桿(804)，所述內桿(802)位于外筒(801)內的一段中心處開設有內螺紋槽(805)，所述絲桿(804)插接在內螺紋槽(805)內，所述內桿(802)的外壁上固定有多個T形卡塊(806)，所述外筒(801)的內壁上開設有多個與T形卡塊(806)相匹配的T形卡槽(807)，且T形卡槽(807)沿外筒(801)長度方向設置。

3.根據權利要求2所述的一種運載鐵水包的雙線液壓升降運輸車，其特征在于：所述T形卡塊(806)與T形卡槽(807)相接觸的側壁上均開設有球形槽(808)，所述球形槽(808)內嵌入有滾珠(809)，所述滾珠(809)與T形卡槽(807)相接觸。

4.根據權利要求1所述的一種運載鐵水包的雙線液壓升降運輸車，其特征在于：所述橫梁(7)上設有相對稱設置的激光測距儀(10)，所述橫梁(7)上還設有攝像頭視覺系統，所述伸縮式連接桿(8)上設有用于測量兩個橫梁(7)之間距離和角度的位移傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種運載鐵水包的雙線液壓升降運輸車，其特征在于：所述液壓單線車上均設有電氣接口和用于進行數據傳輸的數據傳輸模塊，所述數據傳輸模塊包括無線傳輸單元和有線傳輸單元。

6.根據權利要求1所述的一種運載鐵水包的雙線液壓升降運輸車，其特征在于：所述液壓單線車上均設有電氣控制系統，其中一個電氣控制系統為控制主站，另一個電氣控制系統為控制副站，控制主站接收上位計算機的指令信息，按設定的路線運動，控制副站接收控制主站的指令信息跟隨運動。