[發明專利]一種車輛巡航速度的控制方法及控制裝置

在審

• 申請號: 202011118134.5
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112193247A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 高傳偉;盧斌;李增強;梁鋒華
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16;B60W30/14
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 唐錫嬌

1.一種車輛巡航速度的控制方法，其特征在于，包括：

S1、判斷是否有旁道車輛，如果是，則執行S2，否則執行S4；

S2、判斷旁道車輛與本車的縱向距離是否小于或等于預設的危險距離閾值，如果是，則執行S3，否則執行S4；

S3、判斷本車速度與旁道車輛速度之差的絕對值是否小于或等于預設的車速閾值，如果是，則執行S5，否則執行S4；

S4、控制本車按照原設定巡航速度行駛，然后結束；

S5、判斷本車加速空間是否充裕，如果是，則執行S6，否則執行S7；

S6、控制本車加速以拉開與旁道車輛的縱向距離，然后結束；

S7、判斷本車減速空間是否充裕，如果是，則執行S8，否則執行S9；

S8、控制本車減速以拉開與旁道車輛的縱向距離，然后結束；

S9、控制本車保持當前速度不變，并提醒駕駛員接管車輛，然后結束。

2.根據權利要求1所述的車輛巡航速度的控制方法，其特征在于：如果無前方車輛，或者有前方車輛且前方車輛與本車的縱向距離大于預設的危險距離閾值，則表示本車加速空間充裕。

3.根據權利要求2所述的車輛巡航速度的控制方法，其特征在于：如果有前方車輛無后方車輛，且前方車輛與本車的縱向距離小于或等于預設的危險距離閾值，則表示本車減速空間充裕；如果有前方車輛有后方車輛，且前方車輛與本車的縱向距離小于或等于預設的危險距離閾值，且后方車輛與本車的縱向距離大于預設的危險距離閾值，也表示本車減速空間充裕。

4.根據權利要求3所述的車輛巡航速度的控制方法，其特征在于：如果有前方車輛有后方車輛，且前方車輛與本車的縱向距離小于或等于預設的危險距離閾值，且后方車輛與本車的縱向距離小于或等于預設的危險距離閾值，則控制本車保持當前速度不變，并提醒駕駛員接管車輛。

5.根據權利要求1至4任一項所述的車輛巡航速度的控制方法，其特征在于：所述預設的車速閾值為2km/h。

6.一種車輛巡航速度的控制裝置，用于實現如權利要求1至5任一項所述的控制方法，其特征在于：包括旁道車輛信息獲得模塊、前方車輛信息獲得模塊、后方車輛信息獲得模塊、本車速度獲取模塊和控制處理模塊；

所述旁道車輛信息獲得模塊用于獲取旁道車輛信息，所述旁道車輛信息包括是否有旁道車輛、旁道車輛速度、旁道車輛與本車的縱向距離；

所述前方車輛信息獲得模塊用于獲取前方車輛信息，所述前方車輛信息包括是否有前方車輛、前方車輛與本車的縱向距離；

所述后方車輛信息獲得模塊用于獲取后方車輛信息，所述后方車輛信息包括是否有后方車輛、后方車輛與本車的縱向距離；

所述本車速度獲取模塊用于獲取本車速度；

所述控制處理模塊用于對旁道車輛信息、前方車輛信息、后方車輛信息和本車速度進行綜合判斷，并根據綜合判斷結果控制本車按照原設定巡航速度行駛或者加速或者減速或者保持當前速度不變并提醒駕駛員接管車輛。