[發(fā)明專利]腦機接口康復訓練系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011117939.8
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112244774A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設計）人: 王浩沖;史改革;韓丞丞
• 申請（專利權）人: 西安臻泰智能科技有限公司
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00;A61B5/369;A61B5/389;G16H20/30
• 代理公司: 北京漢智嘉成知識產(chǎn)權代理有限公司 11682
• 代理人: 方珉;高芬芳

1.腦機接口康復訓練系統(tǒng)，用于根據(jù)康復訓練接受者的主動運動意念對其肢體進行運動訓練以實現(xiàn)康復，所述腦機接口康復訓練系統(tǒng)包括：

運動意念誘導裝置，呈現(xiàn)生物運動范式以誘導所述主動運動意念，從而在多個腦區(qū)產(chǎn)生對應的多個腦電信號；

信號采集裝置，在所述多個腦區(qū)采集對應的所述多個腦電信號；

處理裝置，通過對采集的所述多個腦電信號進行處理，從所述多個腦電信號中提取對應的多個意念特征；

控制裝置，基于所述多個意念特征和/或輸入指令生成訓練控制參數(shù)；以及

訓練裝置，根據(jù)所述訓練控制參數(shù)執(zhí)行機械運動動作和反饋刺激動作以完成所述肢體訓練，從而實現(xiàn)康復。

2.如權利要求1所述的腦機接口康復訓練系統(tǒng)，其中，

所述訓練裝置還根據(jù)所述肢體訓練確定運動狀態(tài)指標；以及

所述腦機接口康復訓練系統(tǒng)還包括：

評估裝置，根據(jù)所述多個意念特征、或者所述運動狀態(tài)指標、或者所述多個意念特征和所述運動狀態(tài)指標確定訓練評估參數(shù)，以對訓練狀態(tài)進行評估。

3.如權利要求1或2所述的腦機接口康復訓練系統(tǒng)，其中，所述運動意念誘導裝置以視覺方式呈現(xiàn)生物運動范式以誘導所述主動運動意念，以及所述多個腦區(qū)包括頂葉區(qū)、額葉區(qū)、和枕葉區(qū)；

所述信號采集裝置在所述頂葉區(qū)、額葉區(qū)、和枕葉區(qū)分別采集對應的頂葉區(qū)腦電信號、額葉區(qū)腦電信號、和枕葉區(qū)腦電信號；以及

所述處理裝置對所述頂葉區(qū)腦電信號、額葉區(qū)腦電信號、和枕葉區(qū)腦電信號分別進行處理，分別從所述頂葉區(qū)腦電信號、額葉區(qū)腦電信號、和枕葉區(qū)腦電信號中提取運動想象意念特征、注意力強度意念特征、和視覺誘發(fā)意念特征。

4.如權利要求3所述的腦機接口康復訓練系統(tǒng)，其中，

所述信號采集裝置還從進行所述肢體運動的肢體采集肌電信號；以及

所述處理裝置還通過對采集的所述肌電信號進行處理，從所述肌電信號中提取肌電強度意念特征。

5.如權利要求3所述的腦機接口康復訓練系統(tǒng)，其中，

所述處理裝置還將所述運動想象意念特征、所述注意力強度意念特征和所述視覺誘發(fā)意念特征進行加權平均計算，并將計算結果作為腦參與度指標；以及

所述控制裝置基于所述腦參與度指標和/或輸入指令生成訓練控制參數(shù)。

6.如權利要求3所述的腦機接口康復訓練系統(tǒng)，其中，

所述處理裝置還將所述運動想象意念特征和所述注意力強度意念特征進行加權平均計算，并將計算結果作為腦參與度指標；以及

所述控制裝置基于所述腦參與度指標和/或輸入指令生成訓練控制參數(shù)。

7.如權利要求3所述的腦機接口康復訓練系統(tǒng)，其中，

所述處理裝置還將所述運動想象意念特征和所述視覺誘發(fā)意念特征進行加權平均計算，并將計算結果作為腦參與度指標；以及

所述控制裝置基于所述腦參與度指標和/或輸入指令生成訓練控制參數(shù)。

8.如權利要求3所述的腦機接口康復訓練系統(tǒng)，其中，

所述處理裝置還將所述注意力強度意念特征和所述視覺誘發(fā)意念特征進行加權平均計算，并將計算結果作為腦參與度指標；以及

所述控制裝置基于所述腦參與度指標和/或輸入指令生成訓練控制參數(shù)。

9.腦機接口康復訓練方法，用于根據(jù)康復訓練接受者的主動運動意念對其肢體進行運動訓練以實現(xiàn)康復，所述腦機接口康復訓練方法包括：

呈現(xiàn)生物運動范式以誘導所述主動運動意念，從而在多個腦區(qū)產(chǎn)生對應的多個腦電信號；

在所述多個腦區(qū)采集對應的所述多個腦電信號；

通過對采集的所述多個腦電信號進行處理，從所述多個腦電信號中提取對應的多個意念特征；

基于所述多個意念特征和/或輸入指令生成訓練控制參數(shù)；以及

根據(jù)所述訓練控制參數(shù)執(zhí)行機械運動動作和反饋刺激動作以完成所述肢體訓練，從而實現(xiàn)康復。

10.如權利要求9所述的腦機接口康復訓練方法，其中，

還根據(jù)所述肢體訓練確定運動狀態(tài)指標；以及

還根據(jù)所述多個意念特征、或者所述運動狀態(tài)指標、或者所述多個意念特征和所述運動狀態(tài)指標確定訓練評估參數(shù)，以對訓練狀態(tài)進行評估。