[發明專利]一種在顱內植入探測裝置的系統和方法

有效

• 申請號: 202011114708.1
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112155737B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 王榮軍;唐元龍;賈建強;張晶;尹豐
• 申請（專利權）人: 惟精醫療器械(天津)有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B34/10;A61B34/00;A61B90/00;A61B17/16;A61B17/17;A61B17/34;A61B5/03;A61B5/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 衡滔

本申請實施例提供一種在顱內植入探測裝置的系統和方法，該系統包括打孔裝置，用于在目標對象的顱骨上打孔；植入裝置，用于在顱骨孔內植入用于探測顱內壓的探測裝置；控制裝置，控制裝置分別與打孔裝置和植入裝置連接，控制裝置用于獲取打孔位置信息和用于表示探測裝置所需植入的深度的植入深度信息，并根據打孔位置信息，控制打孔裝置在顱骨上打孔，以及根據植入深度信息，控制植入裝置在顱骨孔內植入探測裝置。借助于上述技術方案，本申請實施例能夠縮短手術時間，提高了手術效率。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，具體涉及一種在顱內植入探測裝置的系統和方法。

背景技術

顱內壓是腦組織、腦脊液、血液等顱腔內容物對顱腔內壁的壓力，在腦外傷和神經內科病人的臨床診斷上都具有重要意義。正常顱內壓范圍可介于70至180毫米水柱，臨床上可將顱內壓超過200毫米水柱稱為顱內壓增高。顱內壓增高可引起一系列的神經內科和神經外科的病理改變，嚴重的顱內壓增高甚至在短時間內危機生命。因此，顱內壓監測對于準確診斷病情和及時確定臨床治療方案都具有非常重要的意義。

目前，現有的顱內壓檢測技術一般是先通過醫生手動將探測裝置植入到患者的顱內，隨后可通過探測裝置探測患者顱內的壓力，以便于醫生確定患者的頭部病灶點的位置。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術中存在如下問題：由于現有的探測裝置的植入方式是通過醫生手動植入的，現有技術至少存在著手術效率比較低的問題。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種在顱內植入探測裝置的系統和方法，以解決現有技術中存在著的手術效率比較低的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種在顱內植入探測裝置的系統，包括：打孔裝置，用于在目標對象的顱骨上打孔；植入裝置，用于在顱骨孔內植入用于探測顱內壓的探測裝置；控制裝置，控制裝置分別與打孔裝置和植入裝置連接，控制裝置用于獲取打孔位置信息和用于表示探測裝置所需植入的深度的植入深度信息，并根據打孔位置信息，控制打孔裝置在顱骨上打孔，以及根據植入深度信息，控制植入裝置在顱骨孔內植入探測裝置。

因此，本申請實施例通過控制裝置獲取打孔位置信息和用于表示探測裝置所需植入的深度的植入深度信息，以及控制裝置根據打孔位置信息，控制打孔裝置在顱骨上打孔，以及根據植入深度信息，控制植入裝置在顱骨孔內植入探測裝置，從而可通過打孔裝置、植入裝置和控制裝置的結合極大地減少了醫生手術過程中的工作量，以及還縮短了手術時間，提高了手術效率。

在一個可能的實施例中，控制裝置具體用于獲取目標對象的頭顱掃描圖像，并根據頭顱掃描圖像構建三維模型，以及根據三維模型，確定打孔位置信息。

在一個可能的實施例中，三維模型包括目標對象的顱骨厚度信息，控制裝置具體用于根據目標對象的顱骨上打孔位置處的顱骨厚度信息，確定植入深度信息。

因此，由于現有技術中的探測器的植入方式也是手動植入的，從而可能會引起人工方式引起的植入誤差的比例比較高的問題，本申請實施例可通過智能控制打孔裝置和植入裝置來提高植入的精準度。

以及，由于現在人工打孔過程中在即將打通時會出現向前的慣性，有可能會對患者打孔位置處的大腦位置造成損傷，本申請實施例可通過智能控制打孔裝置來避免類似問題的發生，降低了手術風險。

在一個可能的實施例中，控制裝置具體用于在確定目標對象的顱骨上打孔位置被用于固定目標對象的頭部的頭部固定裝置所覆蓋的情況下，調整打孔位置。

因此，本申請實施例通過在確定目標對象的顱骨上打孔位置被用于固定目標對象的頭部的頭部固定裝置所覆蓋的情況下，調整打孔位置，從而避免了無法進行打孔的情況。

在一個可能的實施例中，打孔裝置包括：打孔子裝置，用于在顱骨上打孔，并控制打孔深度；第一機械臂，第一機械臂和打孔子裝置連接，第一機械臂用于調整打孔子裝置的打孔位置和打孔角度。