[發(fā)明專利]一種醫(yī)學(xué)診療設(shè)備的控制方法、系統(tǒng)及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011114024.1
• 申請(qǐng)日: 2020-10-18
• 公開（公告）號(hào): CN112274166A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 涂佳麗;周毅峰;衣星越
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海聯(lián)影醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A61B6/00
• 分類號(hào): A61B6/00
• 代理公司: 成都七星天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51253
• 代理人: 楊永梅

本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種醫(yī)學(xué)診療設(shè)備的控制方法，所述方法包括：獲取醫(yī)學(xué)診療設(shè)備的虛擬模型，其中，所述醫(yī)學(xué)診療設(shè)備包括至少一個(gè)可運(yùn)動(dòng)的第一部件，相應(yīng)地，所述虛擬模型包括模擬所述第一部件的第二部件，所述第一部件所在的設(shè)備坐標(biāo)系與所述第二部件所在的模型坐標(biāo)系具有映射關(guān)系；獲取所述醫(yī)學(xué)診療設(shè)備的第一部件和所述虛擬模型的第二部件其中之一者的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)信息；所述醫(yī)學(xué)診療設(shè)備的第一部件和虛擬模型的第二部件的其中另一者，與獲取運(yùn)動(dòng)指令的所述醫(yī)學(xué)診療設(shè)備的第一部件和虛擬模型的第二部件的其中之一者執(zhí)行相同的運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及信號(hào)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種醫(yī)學(xué)診療設(shè)備的控制方法、系統(tǒng)及裝置。

背景技術(shù)

醫(yī)學(xué)診療設(shè)備(如，X射線攝影設(shè)備、血管造影機(jī)等)的工作環(huán)境往往與操作者相互隔離，操作者在使用醫(yī)學(xué)診療設(shè)備進(jìn)行醫(yī)學(xué)診療操作(如，影像采集)時(shí)，往往只依靠控制指令來控制其執(zhí)行診療動(dòng)作。通常情況下，醫(yī)學(xué)診療過程中，操作者不能實(shí)時(shí)觀察醫(yī)學(xué)診療設(shè)備的具體運(yùn)動(dòng)情況，也無法獲知醫(yī)學(xué)診療設(shè)備上的運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。

因此，有必要提出一種醫(yī)學(xué)診療設(shè)備的控制方法，增強(qiáng)操作者與醫(yī)學(xué)診療設(shè)備之間的交互性。

發(fā)明內(nèi)容

本說明書一方面提供一種醫(yī)學(xué)診療設(shè)備的控制方法，所述方法包括：獲取醫(yī)學(xué)診療設(shè)備的虛擬模型，其中，所述醫(yī)學(xué)診療設(shè)備包括至少一個(gè)可運(yùn)動(dòng)的第一部件，相應(yīng)地，所述虛擬模型包括模擬所述第一部件的第二部件，所述第一部件所在的設(shè)備坐標(biāo)系與所述第二部件所在的模型坐標(biāo)系具有映射關(guān)系；獲取所述醫(yī)學(xué)診療設(shè)備的第一部件和所述虛擬模型的第二部件其中之一者的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)信息；所述醫(yī)學(xué)診療設(shè)備的第一部件和虛擬模型的第二部件的其中另一者，與獲取運(yùn)動(dòng)指令的所述醫(yī)學(xué)診療設(shè)備的第一部件和虛擬模型的第二部件的其中之一者執(zhí)行相同的運(yùn)動(dòng)。

本說明書另一方面提供一種醫(yī)學(xué)診療設(shè)備的控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：模型獲取模塊，用于獲取醫(yī)學(xué)診療設(shè)備的虛擬模型，其中，所述醫(yī)學(xué)診療設(shè)備包括至少一個(gè)可運(yùn)動(dòng)的第一部件，相應(yīng)地，所述虛擬模型包括模擬所述第一部件的第二部件，所述第一部件所在的設(shè)備坐標(biāo)系與所述第二部件所在的模型坐標(biāo)系具有映射關(guān)系；運(yùn)動(dòng)信息獲取模塊，用于獲取所述醫(yī)學(xué)診療設(shè)備的第一部件和所述虛擬模型的第二部件其中之一者的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)信息；運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊，用于所述醫(yī)學(xué)診療設(shè)備的第一部件和虛擬模型的第二部件的其中另一者，與獲取運(yùn)動(dòng)指令的所述醫(yī)學(xué)診療設(shè)備的第一部件和虛擬模型的第二部件的其中之一者執(zhí)行相同的運(yùn)動(dòng)。

本說明書另一方面提供一種醫(yī)學(xué)診療設(shè)備的控制方法，所述方法包括：基于X射線攝影機(jī)架的實(shí)體結(jié)構(gòu)獲取所述X射線攝影機(jī)架的模型，并基于所述X射線攝影機(jī)架的實(shí)體結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡，采用所述X射線攝影機(jī)架的模型進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的模型運(yùn)動(dòng)軌跡的模擬；獲取當(dāng)前X射線攝影機(jī)架的實(shí)體結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)指令，所述運(yùn)動(dòng)指令包括當(dāng)前X射線攝影機(jī)架的其中一個(gè)部位需要運(yùn)動(dòng)到達(dá)的目標(biāo)位置以及相關(guān)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間信息；所述X射線攝影機(jī)架的實(shí)體結(jié)構(gòu)基于所述運(yùn)動(dòng)指令到達(dá)目標(biāo)位置，所述X射線攝影機(jī)架的模型基于所述運(yùn)動(dòng)指令，基于所述運(yùn)動(dòng)時(shí)間信息同步進(jìn)行模型運(yùn)動(dòng)軌跡的模擬；以及將所述模型運(yùn)動(dòng)軌跡的模擬顯示在顯示設(shè)備上。

本說明書另一方面提供一種醫(yī)學(xué)診療設(shè)備的控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：運(yùn)動(dòng)模擬模塊，用于基于X射線攝影機(jī)架的實(shí)體結(jié)構(gòu)獲取所述X射線攝影機(jī)架的模型，并基于所述X射線攝影機(jī)架的實(shí)體結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡，采用所述X射線攝影機(jī)架的模型進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的模型運(yùn)動(dòng)軌跡的模擬；指令獲取模塊，用于獲取當(dāng)前X射線攝影機(jī)架的實(shí)體結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)指令，所述運(yùn)動(dòng)指令包括當(dāng)前X射線攝影機(jī)架的其中一個(gè)部位需要運(yùn)動(dòng)到達(dá)的目標(biāo)位置以及相關(guān)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間信息；模擬控制模塊，用于控制所述X射線攝影機(jī)架的實(shí)體結(jié)構(gòu)基于所述運(yùn)動(dòng)指令到達(dá)目標(biāo)位置，所述X射線攝影機(jī)架的模型基于所述運(yùn)動(dòng)指令，基于所述運(yùn)動(dòng)時(shí)間信息同步進(jìn)行模型運(yùn)動(dòng)軌跡的模擬；顯示模塊，用于將所述模型運(yùn)動(dòng)軌跡的模擬顯示在顯示設(shè)備上。