[發(fā)明專利]一種基于機器視覺的涂裝生產(chǎn)線監(jiān)測系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011113777.0 | 申請日： | 2020-10-17 |
| 公開（公告）號： | CN112403723A | 公開（公告）日： | 2021-02-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 彭大旭;張偉;郭友春;劉萍萍;董明宇;周求湛;裴士輝;石立達;朱俊杰;王鵬;臧道恒;王蘭民;卞建燕;倪學勤 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇蘇力機械股份有限公司 |
| 主分類號： | B05B13/02 | 分類號： | B05B13/02;B05B12/12 |
| 代理公司： | 南京北辰聯(lián)和知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32350 | 代理人： | 于忠洲 |
| 地址： | 224031 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 機器 視覺 生產(chǎn)線 監(jiān)測 系統(tǒng) | ||
1.一種基于機器視覺的涂裝生產(chǎn)線監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：包括主輸送輥床、圖像識別機構(gòu)、工件轉(zhuǎn)運機構(gòu)以及各個分支輸送輥床；
圖像識別機構(gòu)包括控制箱體(10)、上料側(cè)位置傳感器(20)、識別安裝支架以及圖像識別相機(12)；控制箱體(10)通過識別安裝支架安裝在主輸送輥床的上料側(cè)上方；在控制箱體(10)內(nèi)安裝有控制器以及存儲器；圖像識別相機(12)安裝在控制箱體(10)的下側(cè)面中心處；上料側(cè)位置傳感器(20)固定安裝在控制箱體(10)的上料側(cè)邊緣中部，用于檢測上料側(cè)的涂裝工件(107)的位置；
各個分支輸送輥床位于主輸送輥床的下料側(cè)，工件轉(zhuǎn)運機構(gòu)安裝在主輸送輥床的下料側(cè)與各個分支輸送輥床的上料側(cè)之間，用于根據(jù)圖像識別機構(gòu)的識別結(jié)果，將主輸送輥床上的涂裝工件(107)轉(zhuǎn)運至對應(yīng)的分支輸送輥床上；在主輸送輥床的下料側(cè)設(shè)置有下料側(cè)位置傳感器(102)，用于檢測下料側(cè)的涂裝工件(107)的位置；
在主輸送輥床的上料側(cè)左右兩邊均設(shè)置有一個中心推送機構(gòu)，用于將主輸送輥床的上料側(cè)左右兩邊運輸?shù)耐垦b工件(107)向中部推送；控制器分別與存儲器、圖像識別相機(12)、上料側(cè)位置傳感器(20)、下料側(cè)位置傳感器(102)、工件轉(zhuǎn)運機構(gòu)以及各個分支輸送輥床電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的涂裝生產(chǎn)線監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：主輸送輥床包括兩塊條形側(cè)邊板(1)、輥床底板(2)、主輸送電機(18)以及兩塊側(cè)邊條形擋板(3)；兩塊條形側(cè)邊板(1)分別安裝在輥床底板(2)的左右兩側(cè)長度邊緣上；在兩塊條形側(cè)邊板(1)之間旋轉(zhuǎn)式安裝有各個主輸送支撐輥(20)，且各個主輸送支撐輥(20)等間隔平行設(shè)置；其中一根主輸送支撐輥(20)的端部伸出條形側(cè)邊板(1)外，并在伸出端部上固定安裝有主驅(qū)動齒輪(17)；主輸送電機(18)通過主驅(qū)動鏈條(19)帶動主驅(qū)動齒輪(17)旋轉(zhuǎn)；在各個主輸送支撐輥(20)的端部還固定安裝有同步齒輪，并在相鄰主輸送支撐輥的同步齒輪上安裝有同步鏈條進行同步傳動；在輥床底板(2)的底部側(cè)邊上安裝有支撐底腳(9)；兩塊側(cè)邊條形擋板(3)通過各個側(cè)邊調(diào)節(jié)架分別安裝在兩塊條形側(cè)邊板(1)的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機器視覺的涂裝生產(chǎn)線監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：側(cè)邊調(diào)節(jié)架包括豎向支撐桿(16)、豎向調(diào)節(jié)螺栓(14)以及豎向調(diào)節(jié)座(13)；豎向支撐桿(16)通過側(cè)邊固定座(15)豎向安裝在側(cè)邊條形擋板(3)的外側(cè)面上；豎向調(diào)節(jié)座(13)固定安裝在條形側(cè)邊板(1)的外側(cè)面上且位于側(cè)邊固定座(15)的下方，并在豎向調(diào)節(jié)座(13)上豎向設(shè)置有豎向調(diào)節(jié)孔；豎向調(diào)節(jié)螺栓(14)豎向旋轉(zhuǎn)式安裝在豎向調(diào)節(jié)座(13)上，且豎向調(diào)節(jié)螺栓(14)伸入豎向調(diào)節(jié)孔內(nèi)；豎向支撐桿(16)的下端豎向插裝在豎向調(diào)節(jié)孔中，且豎向調(diào)節(jié)螺栓(14)螺紋旋合安裝在豎向支撐桿(16)下端的調(diào)節(jié)螺紋孔中。
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