[發(fā)明專利]自動分揀流水線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011113498.4
• 申請日: 2020-10-17
• 公開（公告）號: CN112354877A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韋健健;曹玉洋;周洲
• 申請（專利權(quán)）人: 南通貝源機(jī)械制造有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/342;B07C5/36
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• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種自動分揀流水線，其包括傳送裝置和設(shè)置在傳送裝置上的控制器，所述傳送裝置上設(shè)置有與控制器相連的第一分揀裝置，所述第一分揀裝置用于對傳送裝置上的貨物進(jìn)行一次分揀，所述第一分揀裝置的兩側(cè)對稱設(shè)置有一組與控制器相連的第二分揀裝置，所述第二分揀裝置用于對一次分揀后的貨物進(jìn)行二次分揀，所述第二分揀裝置的兩側(cè)對稱設(shè)置有與控制器相連的第三分揀裝置，所述第三分揀裝置用于對二次分揀后的貨物進(jìn)行三次分揀；本申請具有對流水線上貨物進(jìn)行多次分揀，提高分揀的精度，滿足多種篩選條件的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及自動分揀技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動分揀流水線。

背景技術(shù)

目前，在自動化流水線生產(chǎn)技術(shù)包裝技術(shù)中，流水線上的貨物會出現(xiàn)好幾種不同種類型號，為了對不同種類型號分揀存放，設(shè)計自動分揀流水線，可以有效減少工作人員的勞動強(qiáng)度。

現(xiàn)有授權(quán)公告號為CN204448623U提供了一種混合流水線的貨物自動分揀裝置，其包括傳送裝置和在傳送裝置上的若干個分支裝置，在分支裝置的前部還設(shè)置有掃描裝置；貨物在傳送裝置上傳送，通過掃描裝置掃描貨物的信息，由電腦控制對應(yīng)的分支裝置工作，分支裝置將貨物進(jìn)行自動分揀。

針對上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為這種分支裝置只能對貨物進(jìn)行一次分揀，流水線只能滿足對貨物進(jìn)行一次篩分的條件，分揀精度不高，因此有待改善。

發(fā)明內(nèi)容

為了對流水線上的貨物進(jìn)行多次分揀，提高分揀的精度，滿足多種篩選條件，本申請?zhí)峁┮环N自動分揀流水線。

本申請?zhí)峁┑淖詣臃謷魉€采用如下的技術(shù)方案：

一種自動分揀流水線，包括傳送裝置和設(shè)置在傳送裝置上的控制器，所述傳送裝置上設(shè)置有與控制器相連的第一分揀裝置，所述第一分揀裝置用于對傳送裝置上的貨物進(jìn)行一次分揀，所述第一分揀裝置的兩側(cè)對稱設(shè)置有一組與控制器相連的第二分揀裝置，所述第二分揀裝置用于對一次分揀后的貨物進(jìn)行二次分揀，每個所述第二分揀裝置的兩側(cè)對稱設(shè)置有與控制器相連的第三分揀裝置，所述第三分揀裝置用于對二次分揀后的貨物進(jìn)行三次分揀。

通過采用上述技術(shù)方案，貨物在傳送裝置上進(jìn)行運(yùn)輸，當(dāng)貨物遇到第一分揀裝置，第一分揀裝置對貨物進(jìn)行一次分揀，經(jīng)過一次分揀后的貨物繼續(xù)在傳送裝置上傳送，再遇到第二分揀裝置，第二分揀裝置對貨物進(jìn)行二次分揀，經(jīng)過二次分揀后的貨物繼續(xù)在傳送裝置上傳送，再遇到第三分揀裝置，第三分揀裝置對貨物進(jìn)行三次分揀，從而第一分揀裝置、第二分揀裝置和第三分揀裝置可以根據(jù)貨物的種類、顏色、性質(zhì)等不同的特征進(jìn)行三次分揀，滿足不同的篩選需求，提高了分揀精度。

可選的，所述傳送裝置包括支架、矩形框架、傳送輥、傳送帶、支撐輥和傳送電機(jī)，所述支架與矩形框架的底部相互固定以對矩形框架進(jìn)行支撐，所述傳送輥對稱設(shè)置有兩個，所述傳送輥與矩形框架內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，所述傳送帶張緊套接在傳送輥的外側(cè)壁上，所述支撐輥沿傳送輥的長度方向轉(zhuǎn)動設(shè)置在矩形框架內(nèi)，所述支撐輥設(shè)置有若干個，所述支撐輥與傳送帶內(nèi)壁相抵，所述傳送電機(jī)固定在矩形框架上以驅(qū)動傳送輥轉(zhuǎn)動。

通過采用上述技術(shù)方案，傳送電機(jī)帶動傳送輥轉(zhuǎn)動，進(jìn)而套接在傳送輥上的傳送帶轉(zhuǎn)動，將待分揀的貨物放置在傳送帶上，傳送帶帶動貨物進(jìn)行運(yùn)輸，同時支撐輥對傳送帶進(jìn)行支撐，避免傳送帶因貨物的重量而發(fā)生變形，提高了貨物傳送時的穩(wěn)定性。

可選的，所述第一分揀裝置包括第一識別組件和第一分揀組件，所述第一識別組件包括第一門架和第一識別器，所述第一門架固定安裝在矩形框架上，所述第一識別器安裝在第一門架上并與控制器相連；所述第一分揀組件包括第一擋板、第一分揀板和與控制器相連的第一分揀電機(jī)，所述第一擋板沿矩形框架的長度方向固定在矩形框架上，所述第一分揀板轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一擋板朝向第一識別器方向的一端，所述第一分揀電機(jī)固定安裝在第一擋板上以驅(qū)動第一分揀板轉(zhuǎn)動。