[發明專利]不正常檢測方法、不正常檢測電子控制單元以及不正常檢測系統

有效

• 申請號: 202011109730.7
• 申請日: 2016-08-03
• 公開（公告）號: CN112261026B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 岸川剛;氏家良浩;前田學;松島秀樹;天野博史;中野稔久
• 申請（專利權）人: 松下電器（美國）知識產權公司
• 主分類號: H04L9/40
• 分類號: H04L9/40;H04L12/40;B60R16/02;B60R16/023;B60W50/04;G06F21/44;G06F13/40;G06F21/85;G06F21/55
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 林娜;段承恩

1.一種不正常檢測方法，是在具備多個電子控制單元的車載網絡系統中使用的不正常檢測方法，所述多個電子控制單元遵循CAN協議即控制器局域網絡協議并經由總線進行通信，所述不正常檢測方法包括：

接收步驟，接收在所述總線上發送的對象數據幀和基準數據幀，所述對象數據幀是具有第一標識符的數據幀，所述基準數據幀是具有與該第一標識符不同的第二標識符的數據幀；和

檢測步驟，作為所述對象數據幀的不正常檢測，基于規定所述基準數據幀與該對象數據幀的接收間隔的預定規則，根據所述基準數據幀的接收定時和該對象數據幀的接收定時進行評價，檢查所述對象數據幀的接收定時是否是從所述基準數據幀的接收定時起預定范圍內，在預定范圍內時，判定為所述對象數據幀適當，在預定范圍外時，判定為所述對象數據幀不正常，預定范圍表示以所述基準數據幀的接收定時為基準，以預定規則表示的接收間隔為中心且前后取余量的時間段。

2.根據權利要求1所述的不正常檢測方法，

在所述檢測步驟中，在所述對象數據幀的接收定時與所述基準數據幀的接收定時的關系符合所述預定規則的情況下，評價為所述對象數據幀并非不正常，在所述關系不符合所述預定規則的情況下，評價為所述對象數據幀不正常。

3.根據權利要求1所述的不正常檢測方法，

所述預定規則規定所述接收間隔的適當范圍，

在所述檢測步驟中，在所述對象數據幀的接收定時與先于該接收定時的所述基準數據幀的接收定時之差在所述適當范圍內的情況下，認為符合所述預定規則并進行所述評價。

4.根據權利要求1所述的不正常檢測方法，

作為所述對象數據幀的不正常檢測，所述不正常檢測方法還包括初始檢測步驟：根據該對象數據幀的接收定時與先于該接收定時的所述對象數據幀的接收定時的間隔，評價該對象數據幀是否不正常，

所述不正常檢測方法中，先于在所述檢測步驟中的所述不正常檢測，進行在所述初始檢測步驟中的所述不正常檢測，在所述初始檢測步驟中評價為所述對象數據幀不正常后，停止在所述初始檢測步驟中的所述不正常檢測，開始在所述檢測步驟中的所述不正常檢測。

5.根據權利要求4所述的不正常檢測方法，

在所述初始檢測步驟中，作為所述對象數據幀的不正常檢測，在該對象數據幀的接收定時處于以先于該接收定時的所述對象數據幀的接收定時為基準而預先確定的適當時間段外的情況下，以及，在該對象數據幀的接收定時處于所述適當時間段內且在該適當時間段內的時間接收過其他所述對象數據幀的情況下，評價為不正常。

6.根據權利要求1所述的不正常檢測方法，

所述不正常檢測方法還包括：

基準檢測步驟，進行所述基準數據幀的不正常檢測；和

后續檢測步驟，作為所述對象數據幀的不正常檢測，基于規定其他基準數據幀與該對象數據幀的接收間隔的規則，根據所述其他基準數據幀的接收定時和該對象數據幀的接收定時進行評價，所述其他基準數據幀是具有與所述第一標識符和所述第二標識符不同的第三標識符的數據幀，

所述不正常檢測方法中，在所述基準檢測步驟中檢測出所述基準數據幀不正常的情況下，停止在所述檢測步驟中的所述不正常檢測，開始在所述后續檢測步驟中的所述不正常檢測。

7.根據權利要求6所述的不正常檢測方法，

所述不正常檢測方法中，將與所述第一標識符不同的多個標識符中的、遵循預先確定的選擇基準選擇出的一個標識符確定為所述第二標識符后，開始在所述檢測步驟中的所述不正常檢測，將與所述第一標識符和所述第二標識符不同的多個標識符中的、遵循預先確定的所述選擇基準選擇出的一個標識符確定為所述第三標識符后，開始在所述后續檢測步驟中的所述不正常檢測。

8.根據權利要求1～3中任一項所述的不正常檢測方法，

所述不正常檢測方法中，在將與所述第一標識符不同的多個標識符中的、針對具有一個標識符的數據幀尚未檢測出不正常的該標識符選擇為所述第二標識符后，進行在所述檢測步驟中的所述不正常檢測。