[發明專利]一種具備旋轉式噴灑功能的農業噴灑無人機

在審

• 申請號: 202011107378.3
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112335632A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 韓銳豐
• 申請（專利權）人: 安徽軍松現代農業科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 金福坤

本發明涉及農業生產技術領域，尤其涉及一種具備旋轉式噴灑功能的農業噴灑無人機，一種具備旋轉式噴灑功能的農業噴灑無人機，包括機體與底座，所述機體上固定連接有一組安裝板，安裝板以機體的中心點為圓心圓周陣列設置，在每個安裝板上均固定有無刷無人機電機。本發明通過機體進行農藥的噴灑，在進行噴灑時，由于噴灑管的反作用力會致使噴灑頭發生旋轉，通過底座對機體上的藥箱進行藥液的補充，避免了人工直接接觸到農藥的藥液，提升了安全性，加快了工作效率，通過藥粉箱完成對藥物的粉碎操作，在進行使用時，通過破碎刀片將片狀藥物進行破碎并與藥片箱內的粉末藥物進行混合，增加了片狀藥物的藥效存在時間。

技術領域

本發明涉及農業生產技術領域，尤其涉及一種具備旋轉式噴灑功能的農業噴灑無人機。

背景技術

中國作為農業大國，18億畝基本農田，每年需要大量的農業植保作業，我國每年農藥中毒人數有10萬之眾，致死率約20％。農藥殘留和污染造成的病死人數至今尚無官方統計，想必更是一個驚人數字，植保無人機服務農業在日本、美國等發達國家得到了快速發展。1990年，日本山葉公司率先推出世界上第一架無人機，主要用于噴灑農藥。我國南方首先應用于水稻種植區的農藥噴灑。2016年，農業植保無人機逐漸成為行業新寵，各地陸續出現使用無人機用于植保的案例。據農業部最新統計，截至2016年6月5日，我國生產專業級無人機的公司有300多家，其中有200多家是植保無人機生產廠家，生產各類植保無人機共178個品種，保有量超過5000架。

農藥是用于防治病蟲害及調節植物生長的化學藥劑。廣泛用于農林牧業生產、環境和家庭衛生除害防疫、工業品防霉與防蛀等。農藥品種很多，按用途主要可分為殺蟲劑、殺螨劑、殺鼠劑、殺線蟲劑、殺軟體動物劑、殺菌劑、除草劑、植物生長調節劑等；按原料來源可分為礦物源農藥(無機農藥)、生物源農藥(天然有機物、微生物、抗生素等)及化學合成農藥；按化學結構分，主要有有機氯、有機磷、有機氮、有機硫、氨基甲酸酯、擬除蟲菊酯、酰胺類化合物、脲類化合物、醚類化合物、酚類化合物、苯氧羧酸類、脒類、三唑類、雜環類、苯甲酸類、有機金屬化合物類等，它們都是有機合成農藥；根據加工劑型可分為粉劑、可濕性粉劑、乳劑、乳油、乳膏、糊劑、膠體劑、熏蒸劑、熏煙劑、煙霧劑、顆粒劑、微粒劑及油劑等。

但是現在在進行農藥的噴灑，一般采用人工與固定翼飛機兩種方法進行噴灑，使用人工噴灑會對作業人員的健康造成傷害，使用不當會造成人員中毒的情況，且人工噴灑使用的壓力性噴灑裝置噴灑時不夠均勻，使用固定翼飛機進行噴灑時，固定翼飛機必須高空作業，在高空進行農藥的噴灑只適用于大范圍的農田，在需要對一片農田進行噴灑時，高空灑下的農藥會隨著高空的氣流吹到其他位置，不利于農藥的噴灑作業效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具備旋轉式噴灑功能的農業噴灑無人機，以解決上述背景技術中提出的目前在進行農藥的噴灑，一般采用人工與固定翼飛機兩種方法進行噴灑，使用人工噴灑會對作業人員的健康造成傷害，使用不當會造成人員中毒的情況，且人工噴灑使用的壓力性噴灑裝置噴灑時不夠均勻，使用固定翼飛機進行噴灑時，固定翼飛機必須高空作業，在高空進行農藥的噴灑只適用于大范圍的農田，在需要對一片農田進行噴灑時，高空灑下的農藥會隨著高空的氣流吹到其他位置，不利于農藥的噴灑作業效率的情況。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種具備旋轉式噴灑功能的農業噴灑無人機，包括機體與底座，所述機體上固定連接有一組安裝板，安裝板以機體的中心點為圓心圓周陣列設置，在每個安裝板上均固定有無刷無人機電機，在每個無刷無人機電機下端均固定有配重環，在配重環內部設有配重塊，在無刷無人機電機上驅動連接有相應的扇葉，扇葉的數量為兩個。

進一步的，所述機體上側的中心處設有指示燈，指示燈為多種顏色的燈，在機體下側設有固定環與藥箱，藥箱呈圓臺形，藥箱上端的面積大于下端的面積，藥箱設置在固定環內部，藥箱與固定環同軸設置，在固定環上設有一組接地腳，在每個接地腳上并套接有防護套，防護套為硅膠套，防護套設置在接地腳的最下端。