[發明專利]一種可調間距雙目相機及自動除塵系統

有效

• 申請號: 202011105620.3
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112188184B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 張京軍;劉松松;高瑞貞;鄭燦;馬冠軍
• 申請（專利權）人: 河北工程大學
• 主分類號: H04N13/239
• 分類號: H04N13/239;H04N13/246;H04N5/225;B08B1/00
• 代理公司: 重慶晟軒知識產權代理事務所(普通合伙) 50238
• 代理人: 王海鳳

本發明公開了一種可調間距雙目相機及自動除塵系統，所述雙目相機包括支撐結構、間距調整結構和兩個工業相機，間距調整結構包括絲杠、伺服電機和相機滑軌，兩個工業相機組成雙目相機，工業相機的上下兩端分別與絲杠螺母與相機滑軌上的滑塊固定連接，伺服電機帶動絲杠轉動從而調整雙目相機的間距。自動除塵系統基于上述雙目相機，包括防塵結構、除塵結構和動力結構，防塵結構與支撐結構形成一個箱體結構用于將工業相機與外界粉塵環境隔絕開，除塵結構包括毛刷滑軌、毛刷滑塊和清潔毛刷，動力結構包括毛刷電機、線輪、導輪和鋼絲繩，在本發明中，只需要定期開啟毛刷電機正反轉，使清潔毛刷左右移動，實現對透明板的清潔，除塵無需人工且簡單有效。

技術領域

本發明涉及機器視覺的技術領域，尤其涉及一種可調間距雙目相機及自動除塵系統。

背景技術

工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件，其最本質的功能就是將光信號轉變成有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節，相機的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時也與整個系統的運行模式直接相關。

雙目立體視覺（Binocular Stereo Vision）是機器視覺的一種重要形式，它是基于視差原理并利用成像設備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像，通過計算圖像對應點間的位置偏差，來獲取物體三維幾何信息的方法。在工業生產中，一般將兩個工業相機并排設置，構成雙目相機，然后對產品進行拍攝，形成雙目立體視覺，配合基于雙目立體視覺的三維測量方法來完成生產過程中的三維測量任務。

許多企業在生產制造過程中會產生粉塵，粉塵容易附著在工業相機的鏡頭上，工業相機的鏡頭受到污染，會直接影響到機器視覺系統獲得圖像的準確性，從而影響正常的工業生產。且細小的粉塵容易進入工業相機內部，可能會影響工業相機的正常使用，降低工業相機的使用壽命。

同時為了完成不同產品的三維測量任務，經常需要根據測量需求來調整兩個工業相機之間的間距，現有雙目相機調節間距的結構復雜，且缺少防塵措施，長時間后大量粉塵會附著在調整間距的結構中，使得調整精度降低，從而導致測量誤差變大，生產質量出現問題。

發明內容

針對現有技術存在的上述問題，本發明的要解決的第一技術問題是：現有雙目相機間距調整結構復雜的問題。

本發明的要解決的第二技術問題是：現有雙目相機缺少防塵結構的問題。

為解決上述第一個技術問題，本發明采用如下技術方案一：一種可調間距雙目相機，包括支撐結構、間距調整結構和兩個工業相機。

所述支撐結構包括底板、左支板和右支板，所述左支板和右支板分別豎直設置在底板上側面左右兩端的位置。

所述間距調整結構包括絲杠、伺服電機和兩個相機滑軌。

所述兩個相機滑軌橫向設置在底板上方，且相機滑軌位于左支板和右支板之間，相機滑軌與底板固定連接。

所述絲杠左半段和右半段的螺紋旋向相反，且絲杠的左半段和右半段均設有絲杠螺母，絲杠橫向位于底板上方，且絲杠位于相機滑軌的上方，絲杠的兩端分別與左支板和右支板轉動連接。

所述伺服電機位于右支板的右側，伺服電機與右支板固定連接，伺服電機的輸出軸橫向穿過右支板與絲杠右端固定連接。

所述兩個工業相機并排設置在相機滑軌與絲杠之間，且工業相機的鏡頭朝前設置，每個工業相機底部靠近前后兩側的位置均設有相機滑塊，所述每個工業相機底部的兩個相機滑塊分別與兩個相機滑軌滑動連接，兩個工業相機的上側面分別與兩個絲杠螺母固定連接。

通過選用帶有兩段旋向不同的絲杠作為動力傳遞，選用相機滑軌作支撐，使得工業相機在調整過程中更加穩定，同時選用伺服電機作為動力源，配合絲杠，使得具有較高的調整精度，可以很好滿足雙目相機的使用需求，所述間距調整結構的各個部件均為現有技術，結構簡單，不需要單獨設計，安裝方便。