[發明專利]一種可調間距雙目相機及自動除塵系統

有效

• 申請號: 202011105620.3
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112188184B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 張京軍;劉松松;高瑞貞;鄭燦;馬冠軍
• 申請（專利權）人: 河北工程大學
• 主分類號: H04N13/239
• 分類號: H04N13/239;H04N13/246;H04N5/225;B08B1/00
• 代理公司: 重慶晟軒知識產權代理事務所(普通合伙) 50238
• 代理人: 王海鳳

1.一種可調間距雙目相機的自動除塵系統，其特征在于：包括可調間距雙目相機，所述可調間距雙目相機包括支撐結構、間距調整結構和兩個工業相機（13）；

所述支撐結構包括底板（1）、左支板（2）和右支板（6），所述左支板（2）和右支板（6）分別豎直設置在底板（1）上側面左右兩端的位置；

所述間距調整結構包括絲杠（12）、伺服電機（7）和兩個相機滑軌（19）；

所述兩個相機滑軌（19）橫向設置在底板（1）上方，且相機滑軌（19）位于左支板（2）和右支板（6）之間，相機滑軌（19）與底板（1）固定連接；

所述絲杠（12）左半段和右半段的螺紋旋向相反，且絲杠（12）的左半段和右半段均設有絲杠螺母（10），絲杠（12）橫向位于底板（1）上方，且絲杠（12）位于相機滑軌（19）的上方，絲杠（12）的兩端分別與左支板（2）和右支板（6）轉動連接；

所述伺服電機（7）位于右支板（6）的右側，伺服電機（7）與右支板（6）固定連接，伺服電機（7）的輸出軸橫向穿過右支板（6）與絲杠（12）右端固定連接；

所述兩個工業相機（13）并排設置在相機滑軌（19）與絲杠（12）之間，且工業相機（13）的鏡頭朝前設置，每個工業相機（13）底部靠近前后兩側的位置均設有相機滑塊（21），所述每個工業相機（13）底部的兩個相機滑塊（21）分別與兩個相機滑軌（19）滑動連接，兩個工業相機（13）的上側面分別與兩個絲杠螺母（10）固定連接；

所述自動除塵系統包括防塵結構，所述防塵結構包括前側板（3）、后側板（8）和頂板（11）；

所述前側板（3）豎直位于底板（1）的前側，所述后側板（8）豎直位于底板（1）的后側，所述頂板（11）位于底板（1）的上方，所述底板（1）、左支板（2）、右支板（6）、前側板（3）、后側板（8）和頂板（11）構成一個箱體結構；

所述前側板（3）具有開口，所述前側板（3）開口的位置設有透明板（4），所述透明板（4）與前側板（3）固定連接；

還包括除塵結構，所述除塵結構包括毛刷滑軌（22）、毛刷滑塊（23）、毛刷固定件（18）和清潔毛刷（5）；

所述毛刷滑軌（22）橫向設置在所述箱體結構內部靠近前側板（3）的位置，且毛刷滑軌（22）靠近頂板（11），毛刷滑軌（22）的左右兩端分別與左支板（2）和右支板（6）固定連接；

所述毛刷滑塊（23）與毛刷滑軌（22）滑動連接，毛刷滑塊（23）沿毛刷滑軌（22）左右滑動；

所述清潔毛刷（5）位于透明板（4）的前側，且清潔毛刷（5）的刷毛與透明板（4）接觸；

所述前側板（3）的上端與頂板（11）之間有間隙，所述毛刷固定件（18）位于前側板（3）與頂板（11）之間，毛刷固定件（18）的后端與毛刷滑塊（23）固定連接，毛刷固定件（18）的前端與清潔毛刷（5）的上端固定連接；

還包括動力結構，所述動力結構位于所述箱體結構內部，動力結構包括毛刷電機（15）、導輪支架（25）和鋼絲繩（16）；

所述毛刷電機（15）和導輪支架（25）均位于靠近頂板（11）的位置，毛刷電機（15）和導輪支架（25）的軸線均為豎直方向，毛刷電機（15）和導輪支架（25）分別與左支板（2）和右支板（6）固定連接；

所述毛刷電機（15）上方設有線輪（17），所述線輪（17）與毛刷電機（15）的輸出軸固定連接，所述導輪支架（25）處設有導輪（24），所述導輪（24）與導輪支架（25）轉動連接；

所述鋼絲繩（16）的一端依次繞過線輪（17）和導輪（24）后與鋼絲繩（16）的另一端固定連接，所述鋼絲繩（16）靠前的一段與毛刷滑塊（23）固定連接；

在絲杠（12）的左右兩端均設有絲杠支撐座（14），絲杠（12）與絲杠支撐座（14）轉動連接，兩個絲杠支撐座（14）分別與左支板（2）和右支板（6）固定連接；

在兩個工業相機（13）的下側面均固定連接有相機固定板（20），工業相機（13）通過相機固定板（20）與對應相機滑塊21固定連接；

在兩個工業相機（13）的上側面均固定連接有絲杠連接板（9），工業相機（13）通過絲杠連接板（9）與對應的絲杠螺母（10）固定連接。

2.如權利要求1所述的一種可調間距雙目相機的自動除塵系統，其特征在于：所述前側板（3）的上端向后傾斜。