[發明專利]一種潘哈德桿輔助裝配設備及方法

有效

• 申請號: 202011105480.X
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112355608B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 滕鵬;曹衛國;張君成;鞏安周;江楠
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 王江能

1.一種潘哈德桿輔助裝配設備，其特征在于，所述輔助裝配設備包括：

合裝舉升托盤(1)，其用于托舉待裝配組件，所述待裝配組件包括后橋總成(7)以及一端已完成配接的潘哈德桿(8)；

用于檢測所述潘哈德桿(8)高度的高度檢測裝置(2)；

用于對所述潘哈德桿(8)進行壓裝操作的自動壓裝裝置(3)；

控制設備(4)，其用于獲取所述高度檢測裝置(2)監測獲得的潘哈德桿高度信息，結合需要與所述潘哈德桿(8)完成配接的待裝配車身(9)的車身型號信息，向所述合裝舉升托盤(1)發送高度調整指令，向所述自動壓裝裝置(3)發送壓裝控制指令；其中，

所述待裝配車身(9)位于后橋總成(7)的上方，

所述合裝舉升托盤(1)響應所述高度調整指令，調整所述待裝配組件的高度；

所述自動壓裝裝置(3)響應所述壓裝控制指令進行壓裝操作；

所述待裝配車身(9)上設有一用于與所述潘哈德桿(8)自由端配接的車身安裝槽(90)；

所述潘哈德桿(8)的自由端設有連桿安裝孔(80)，所述連桿安裝孔(80)的輪廓兩側均同軸設置有鉸接凸耳結構(81)；

所述自動壓裝裝置(3)響應所述壓裝控制指令進行壓裝操作時，將所述潘哈德桿(8)的自由端壓裝入所述車身安裝槽(90)內，將所述連桿安裝孔(80)與所述車身安裝槽(90)內部配接。

2.如權利要求1所述的潘哈德桿輔助裝配設備，其特征在于，所述自動壓裝裝置(3)包括：

設置在所述合裝舉升托盤(1)頂面的固定基座(30)；

設置在所述固定基座(30)頂面的伺服電機(31)；

設置在所述伺服電機(31)頂端的支撐臂(32)；

與所述支撐臂(32)頂端連接的壓裝支撐塊(33)，所述壓裝支撐塊(33)的頂面設有與所述潘哈德桿(8)的外徑匹配的壓裝凹槽(34)；其中，

所述伺服電機(31)用于帶動所述支撐臂(32)在豎直方向上往復運動。

3.如權利要求1所述的潘哈德桿輔助裝配設備，其特征在于，所述輔助裝配設備還包括：

用于嵌入所述車身安裝槽(90)內部的導向對中機構(5)；

所述導向對中機構(5)的一組對稱側壁均設置一導向缺口(50)；其中，

所述導向缺口(50)用于當所述潘哈德桿(8)的連桿安裝孔(80)壓入所述導向對中機構(5)內時，引導所述潘哈德桿(8)的所述鉸接凸耳結構(81)與所述車身安裝槽(90)內部配接。

4.如權利要求3所述的潘哈德桿輔助裝配設備，其特征在于：

所述導向對中機構(5)的側壁通過卡固結構與所述車身安裝槽(90)側邊內壁配接；

所述導向對中機構(5)的頂端通過固定螺栓與所述車身安裝槽(90)頂部內壁配接。

5.如權利要求1所述的潘哈德桿輔助裝配設備，其特征在于，所述待裝配車身(9)上包括預設的車型代碼，所述輔助裝配設備還包括掃碼裝置(6)；

所述掃碼裝置(6)用于掃描所述車型代碼，獲得所述待裝配車身(9)的所述車身型號信息，并轉發至控制設備(4)。

6.如權利要求5所述的潘哈德桿輔助裝配設備，其特征在于：

所述控制設備(4)內配置一高度調整數據庫，所述高度調整數據庫內部存儲多個所述車身型號信息，各所述車身型號信息對應一托舉目標高度、壓裝目標行程以及壓裝壓力；

所述控制設備(4)還用于根據所述車身型號信息對應的所述托舉目標高度以及所述潘哈德桿高度信息，生成所述高度調整指令；

所述控制設備(4)還用于根據所述車身型號信息對應的所述壓裝目標行程以及所述壓裝壓力，生成所述壓裝控制指令。

7.如權利要求1所述的潘哈德桿輔助裝配設備，其特征在于，所述高度檢測裝置(2)位于所述合裝舉升托盤(1)頂面的一側且靠近所述潘哈德桿(8)。