[發(fā)明專利]一種重復定位方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011105403.4
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112076400A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設計）人: 許亞萍;胡忞仁;楊雙燕;王殊軼;于德旺;王玉岐
• 申請（專利權）人: 上海市肺科醫(yī)院
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10;G06K9/00;G06T17/00
• 代理公司: 上海卓陽知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 31262
• 代理人: 周春洪

本發(fā)明公開了一種重復定位方法及系統(tǒng)，涉及放療擺位領域，其方法在于：構建目標物虛擬信息，其中，目標物其位置與目標母體相對固定，且位于目標母體上無法直接定位的區(qū)域；建立通信，將目標物虛擬信息導入虛擬環(huán)境；匹配定位,將虛擬環(huán)境與真實環(huán)境疊加，其中，目標物虛擬機信息與目標母體相匹配；本發(fā)明還公開了一種使用上述重復定位方法的系統(tǒng)，包括用于構建目標物虛擬信息的構建模塊；用于將目標物虛擬信息導入虛擬環(huán)境的通信模塊；用于將虛擬環(huán)境與真實環(huán)境疊加，并將目標物虛擬機信息與目標母體相匹配的匹配模塊；其優(yōu)點在于，可以對無法直接定位的目標在不同的空間、時間進行重復精準定位，尤其適用于放療擺位定位。

技術領域

本發(fā)明涉及一種定位方法，具體地說，是一種重復定位方法及系統(tǒng)。

背景技術

在腫瘤放射治療中，定位擺位準確性與治療的療效密切相關，嚴格控制定位擺位誤差，不但可以提高腫瘤治療的準確性，而且還可以減少正常組織反應。

國內外目前解決放射治療定位擺位的精準性問題的常規(guī)方式是采用機載成像設備做圖像引導放射治療，提高IGRT技術應用于放療擺位的精確性。雖然IGRT技術能夠提高放射治療的精確度，但機載影像的質量一般不高，在其圖像中識別出腫瘤的準確性欠佳；且只能對某一特定時刻的人體進行成像，與計劃中CT某一時刻的影像配準時存在一定的誤差，此外每一次擺位時都會使患者接受機載成像設備帶來的輻射；在放療過程中患者體位的改變會導致內臟器官的變形、患者的呼吸運動等也會導致患者腫瘤位置的改變。

還有一種基于視頻的精確放療擺位系統(tǒng)，利用雙目攝像頭重建患者定位時的三維模型，求出標志點的三維坐標，與擺位時患者的標志點坐標進行比較，計算患者位置的偏差并實現(xiàn)自動調整治療床的位置，提高了擺位的效率與精確度；但這種方法在調整患者體位時直觀性較差，并且受限于患者的體表輪廓圖像的提取。

中國專利申請CN106943678A公開了一種自動放療擺位的方法及裝置，其方法包括：在患者被固定在所述床架上定位時，通過對床架外空間建立放療空間坐標系，并確定標記在患者體表上的標記點在所述放療空間坐標系中的定位空間位置；在患者被固定在所述床架上擺位時，通過對標記在患者體表上的標記點進行探測，確定所述標記點在放療空間坐標系中的擺位空間位置；通過將所述擺位空間位置與所述定位空間位置進行匹配處理，得到空間位置差；根據(jù)空間位置差，對移動式床架進行位置調整，使所述擺位空間位置與所述定位空間位置相一致。其可減少擺位時對患者的移動，提高患者舒適度，減少人為因素造成的擺位誤差，提高工作效率；但其依然沒有解決患者體位固定的問題，而是提供一種控制治療床的空間位置的方法，并通過記錄空間中的標記點來替代患者體表的標記點，其依然對患者體位與體型有較大要求，精確度依然難以保證。

綜上所述，亟需一種提高患者放射治療精準性、簡化操作流程、有效的提高重復定位精度的重復定位方法及系統(tǒng)。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是，提供一種提高患者放射治療精準性、簡化操作流程、有效的提高重復定位精度的重復定位方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術方案是：

一種重復定位方法，其特征在于，包括：構建目標物虛擬信息，其中，目標物其位置與目標母體相對固定，且位于目標母體上無法直接定位的區(qū)域；建立通信，將目標物虛擬信息導入虛擬環(huán)境；匹配定位，將虛擬環(huán)境與真實環(huán)境疊加，其中，目標物虛擬機信息與目標母體相匹配。

作為一種優(yōu)選的技術方案，構建目標物虛擬信息包括：獲取目標母體內的目標物信息；根據(jù)所述目標物信息構建目標物虛擬信息。

作為一種優(yōu)選的技術方案，目標母體為患者體表，目標物為病灶區(qū)，其中，獲取目標母體內的目標物信息包括：對病灶區(qū)進行CT/MRI掃描，獲取CT/MRI圖像；根據(jù)所述目標物信息構建目標物虛擬信息包括：對CT/MRI圖像進行三維模型重建，其中，重建步驟包括對病灶區(qū)重建并導出模型文件；將模型文件導入開發(fā)引擎。