[發明專利]一種重復定位方法及系統

在審

• 申請號: 202011105403.4
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112076400A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 許亞萍;胡忞仁;楊雙燕;王殊軼;于德旺;王玉岐
• 申請（專利權）人: 上海市肺科醫院
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10;G06K9/00;G06T17/00
• 代理公司: 上海卓陽知識產權代理事務所(普通合伙) 31262
• 代理人: 周春洪

1.一種重復定位方法，其特征在于，包括：

構建目標物虛擬信息，其中，目標物其位置與目標母體相對固定，且位于目標母體上無法直接定位的區域；

建立通信，將目標物虛擬信息導入虛擬環境；

匹配定位,將虛擬環境與真實環境疊加，其中，目標物虛擬機信息與目標母體相匹配。

2.根據權利要求1所述重復定位方法，其特征在于，構建目標物虛擬信息包括：

獲取目標母體內的目標物信息；

根據所述目標物信息構建目標物虛擬信息。

3.根據權利要求2所述重復定位方法，其特征在于，目標母體為患者體表，目標物為病灶區，其中，

獲取目標母體內的目標物信息包括：對病灶區進行CT/MRI掃描，獲取CT/MRI圖像；

根據所述目標物信息構建目標物虛擬信息包括：對CT/MRI圖像進行三維模型重建，其中，重建步驟包括對病灶區重建并導出模型文件；將模型文件導入開發引擎。

4.根據權利要求3所述重復定位方法，其特征在于，將模型文件導入開發引擎還包括：

對模型文件進行定位標記，其中，定位標記為反映于目標母體上的標記，用于構建坐標系原點。

5.根據權利要求4所述重復定位方法，其特征在于，所述定位標記為骨性標志位，其中，骨性標志位為左胸鎖關節、右胸鎖關節及劍突。

6.根據權利要求3所述重復定位方法，其特征在于，建立通信包括：

將開發引擎與顯示設備之間建立通信。

7.根據權利要求6所述重復定位方法，其特征在于，匹配定位包括：

構建三維動作捕捉分析系統，捕捉真實環境，其中，真實環境中目標母體上與所述定位標記對應的位置設有標記物；

統一三維動作捕捉分析系統中真實環境與顯示設備中虛擬環境的坐標；

目標物虛擬信息與目標母體匹配疊加，顯示于顯示設備中。

8.一種重復定位系統，其特征在于，包括：

構建模塊：用于構建目標物虛擬信息；

通信模塊：用于將目標物虛擬信息導入虛擬環境；

匹配模塊：用于將虛擬環境與真實環境疊加，并將目標物虛擬機信息與目標母體相匹配；

所述重復定位系統用于執行1-7任一項所述重復定位方法。

9.根據權利要求8所述的重復定位系統，其特征在于，

構建模塊包括：用于三維模型重建的Mimics，用于模型文件轉化的3ds Max，用于通信連接的開發引擎；

通信模塊包括Unity-HoloLens通信；

匹配模塊包括Qualisys三維運動采集分析系統。

10.根據權利要求8所述的重復定位系統，其特征在于，應用于放療擺位定位，包括放射治療儀，還包括以下步驟：

令目標母體即患者體表位于放射治療儀中；

利用權利1-7所述任一項重復定位方法進行目標物即病灶區定位；

將放射治療儀的放射線對準與患者體表匹配的病灶區，進行治療。