[發明專利]一種非同軸激光雷達在審
| 申請號： | 202011105327.7 | 申請日： | 2020-10-15 |
| 公開（公告）號： | CN112230234A | 公開（公告）日： | 2021-01-15 |
| 發明（設計）人： | 楊野;疏達;李遠 | 申請（專利權）人： | 北醒（北京）光子科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/08 | 分類號： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 同軸 激光雷達 | ||
1.一種非同軸激光雷達，其特征在于，包括發射模塊、接收模塊、分光模塊，所述的發射模塊與接收模塊非同軸，
所述的發射模塊用于發射激光光束；
所述的接收模塊用于接收并處理反射后的回波光束；
所述的分光模塊用于將所述激光光束分為多束并出射至目標區域，所述多束光探測不同的方向，反射后的多束回波光束經分光模塊合束后進入接收模塊。
2.根據權利要求1所述的非同軸激光雷達，其特征在于，所述的分光模塊為楔形棱鏡或N面棱鏡或具有半透半反功能的棱鏡。
3.根據權利要求2所述的非同軸激光雷達，其特征在于，所述的分光模塊為楔形棱鏡時，所述激光光束一部分通過棱鏡折射，另一部分按原光路出射，折射光束與按原光束出射的光束之間的夾角為0-30°。
4.根據權利要求2所述的非同軸激光雷達，其特征在于，所述的分光模塊為N面棱鏡時，N面棱鏡將所述激光光束分為N-1束，3≦N≦5。
5.根據權利要求4所述的非同軸激光雷達，其特征在于，所述的分束光的夾角為0—70°。
6.根據權利要求5所述的非同軸激光雷達，其特征在于，所述的分光模塊為三面棱鏡時，將所述激光光束分為兩束，兩束分束光的夾角為0-30°。
7.根據權利要求2所述的非同軸激光雷達，其特征在于，所述的分光模塊為具有半透半反功能的棱鏡時，將所述激光光束分為兩束，兩束分束光的夾角為0-70°。
8.根據權利要求7所述的非同軸激光雷達，其特征在于，所述的具有半透射半反射功能的棱鏡具有一半透半反面，一全反面，激光光束入射半透半反面，一部分透射，一部分經半透半反面反射至全反面，再經全反面反射。
9.根據權利要求8所述的非同軸激光雷達，其特征在于，所述的半透半反面上鍍有半透半反膜，所述的全反面上不鍍膜或鍍有反射膜。
10.根據權利要求9所述的的非同軸激光雷達，其特征在于，所述的半透半反射面的透射率為10-90%，反射率為10-90%，透射率與反射率之和為95-100%。
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