[發明專利]施夾器及其夾倉軸驅動方法

有效

• 申請號: 202011105221.7
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN114366226B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 徐榮華;沈清
• 申請（專利權）人: 蘇州英途康醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/128
• 分類號: A61B17/128;A61B17/122
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理有限公司 11613
• 代理人: 齊勝杰;李會娟

1.一種施夾器，包括可拆卸地連接在一起的夾倉組件（1）和適配器（2），所述夾倉組件（1）具有夾倉軸（101），所述適配器（2）具有驅動軸（201），其特征在于，

所述施夾器具有所述驅動軸（201）和所述夾倉軸（101）形成可分離的驅動連接的連接狀態，所述可分離的驅動連接為所述驅動軸（201）的運動能夠帶動所述夾倉軸（101）沿遠近方向雙向移動且能夠可選擇的分離；

所述施夾器還具有所述驅動軸（201）和所述夾倉軸（101）相分離的初始狀態；

所述適配器（2）具有驅動機構，所述驅動機構與所述驅動軸（201）連接，能夠驅動所述驅動軸（201）在與所述夾倉軸（101）相分離的初始位置和與所述夾倉軸（101）形成所述可分離的驅動連接的連接位置之間雙向運動；

所述驅動機構可選擇地驅動所述驅動軸（201）雙向旋轉移動和可選擇地驅動所述驅動軸（201）沿遠近方向雙向移動，所述驅動軸（201）包括外螺紋段（202）；所述驅動機構包括可轉動地固定在所述適配器中的第一驅動件（203）和第一驅動件驅動裝置，所述第一驅動件（203）與所述驅動軸（201）形成轉動驅動且所述驅動軸（201）相對于所述第一驅動件（203）可軸向移動的連接，所述第一驅動件驅動裝置與所述第一驅動件（203）連接以驅動所述第一驅動件（203）轉動；所述驅動機構還包括可轉動地固定在所述適配器（2）中的第二驅動件（206）和第二驅動件驅動裝置，所述第二驅動件（206）具有螺紋孔，所述螺紋孔與所述驅動軸（201）的所述外螺紋段（202）嚙合，所述第二驅動件驅動裝置與所述第二驅動件（206）連接以驅動所述第二驅動件（206）轉動；所述第一驅動件驅動裝置和所述第二驅動件驅動裝置可選擇地擇一工作；

或者

所述驅動機構僅能夠可選擇地驅動所述驅動軸（201）雙向旋轉移動，所述驅動軸（201）和所述夾倉軸（101）處于連接狀態時：所述驅動軸（201）的遠端與連接于所述夾倉軸（101）的近端的連接件（102）連接，所述連接件（102）能夠將所述驅動軸（201）的雙向旋轉移動轉化為所述夾倉軸（101）的沿遠近方向的雙向移動，所述連接件（102）包括近端座（105）、遠端座（106）以及限位在二者之間的多個滾動件（107），所述近端座（105）與所述驅動軸（201）螺紋連接、磁吸連接或卡接，所述遠端座（106）與所述夾倉軸（101）固定連接；

或者

所述驅動機構僅能夠可選擇地驅動所述驅動軸（201）雙向旋轉，所述驅動軸（201）和所述夾倉軸（101）處于連接狀態時：所述驅動軸（201）與連接于所述夾倉軸（101）的連接件（102）連接，所述連接件（102）能夠將所述驅動軸（201）的雙向旋轉轉化為所述夾倉軸（101）的沿遠近方向的雙向移動, 所述連接件（102）包括螺桿（103）和旋合在所述螺桿（103）上的螺母（104），所述螺桿（103）的近端與所述驅動軸（201）的遠端螺紋連接、磁吸連接或卡接，所述螺母（104）與所述夾倉軸（101）連接。

2.根據權利要求1所述的施夾器，其特征在于，

所述驅動機構可選擇地驅動所述驅動軸（201）雙向旋轉移動和可選擇地驅動所述驅動軸（201）沿遠近方向雙向移動的情況下，所述驅動軸（201）的遠端與所述夾倉軸（101）的近端直接螺紋連接。

3.根據權利要求1-2中任一項所述的施夾器，其特征在于，

所述夾倉組件（1）包括抗沖擊結構，所述抗沖擊結構在所述驅動軸（201）和所述夾倉軸（101）形成連接的過程中，對所述夾倉軸（101）施加朝向所述驅動軸（201）的作用力。

4.根據權利要求3所述的施夾器，其特征在于，

所述夾倉組件（1）還包括管體（109），所述夾倉軸（101）的近端插入所述管體（109）中；

所述抗沖擊結構為在所述夾倉軸（101）和所述管體（109）之間設置的復位件，所述復位件的復位力朝向所述驅動軸（201）的方向，或者所述抗沖擊結構為在所述管體（109）的內壁上固定的彈性止擋件（108），所述夾倉軸（101）與所述彈性止擋件（108）抵壓。