[發明專利]一種大圓機三角智能檢測流水線

在審

• 申請號: 202011103269.4
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112197812A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 李阿扁;賴槿峰;劉奇峰;李俊聰
• 申請（專利權）人: 漳州市永良針紡機械有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙) 35221
• 代理人: 彭龍

1.一種大圓機三角智能檢測流水線，包括對針織圓緯機三角凹槽的幾何參數進行檢測的參數檢測裝置，和對參數檢測裝置進行供料的輸送裝置；其特征在于：還包括對三角的凹槽進行阻力檢測的阻力檢測裝置，和將輸送裝置上的三角夾持放置于參數檢測裝置上并將參數檢測裝置上的三角夾持放置于阻力檢測裝置的第一夾持機構；所述阻力檢測裝置包括水平設置用于承載三角的承載機構，對三角的凹槽進行阻力檢測的阻力檢測機構，引導阻力檢測機構滑入待測凹槽的引導機構，以及對承載機構上的三角進行抓取的第二夾持機構；所述阻力檢測機構包括豎向設置用于檢測三角的待測凹槽第一方向摩擦力的第一檢測裝置，和豎向設置用于檢測三角的待測凹槽第二方向摩擦力的第二檢測裝置；所述第一檢測裝置包括伸入到待測凹槽內并沿第一方向滑動的第一檢測頭；所述第一檢測頭包括與待測凹槽的第一側壁相接觸的第一檢測爪，與待測凹槽的第二側壁相接觸的第二檢測爪，以及張設于第一檢測爪和第二檢測爪之間的第一彈性支撐部件，所述第一檢測爪和第二檢測爪的一端鉸接；所述第二檢測裝置包括伸入到待測凹槽內并沿第二方向滑動的第二檢測頭；所述第二檢測頭包括與待測凹槽的第一側壁相接觸的第三檢測爪，與待測凹槽的第二側壁相接觸的第四檢測爪，以及張設于第三檢測爪和第四檢測爪之間的第二彈性支撐部件，所述第三檢測爪和第四檢測爪的一端鉸接；所述承載機構包括第一工作臺和第二工作臺；所述第一工作臺的上表面形成有容置三角的第一定位槽；所述第二工作臺的上表面形成有容置三角的第二定位槽；所述引導機構包括引導第一檢測頭滑入的第一導入塊，和引導第二檢測頭滑入的第二導入塊；所述第一導入塊設置于第一定位槽的一側，且第一導入塊上形成有供第一檢測頭滑入待測凹槽的第一導向槽；所述第一導向槽具有第一滑入端和第一滑出端，所述第一滑出端和三角的第一開口相對應，所述第一滑入端到第一滑出端的寬度尺寸逐漸變小，且第一滑出端的寬度尺寸小于第一開口的寬度尺寸；所述第二導入塊設置于第二定位槽的一側，且第二導入塊上形成有供第二檢測頭劃入待測凹槽的第二導向槽；所述第二導向槽具有第二滑入端和第二滑出端，所述第二滑出端和三角的第二開口相對應，所述第二滑入端到第二滑出端的寬度尺寸逐漸變小，且第二滑出端的寬度尺寸小于第二開口的寬度尺寸。

2.根據權利要求1所述的一種大圓機三角智能檢測流水線，其特征在于：所述引導機構還包括引導第一檢測頭滑出的第一導出塊，和引導第二檢測頭滑出的第二導出塊；所述第一導出塊形成有供第一檢測頭滑出的第一導出槽，所述第一導出槽具有第三滑出端，所述第三滑出端的寬度尺寸大于第二開口的寬度尺寸；所述第二導出塊形成有供第二檢測頭滑出的第二導出槽，所述第二導出槽具有第四滑出端，所述第四滑出端的寬度尺寸大于第一開口的寬度尺寸。

3.根據權利要求2所述的一種大圓機三角智能檢測流水線，其特征在于：所述第一定位槽的一側設有供第二夾持機構夾持的第一缺口，第一定位槽的另一側設有供第二夾持機構夾持的第二缺口；所述第二定位槽的一側設有供第二夾持機構夾持的第三缺口，第二定位槽的另一側設有供第二夾持機構夾持的第四缺口。

4.根據權利要求3所述的一種大圓機三角智能檢測流水線，其特征在于：所述第一檢測裝置還包括有用于檢測摩擦力大小的第一傳感裝置，所述第一傳感裝置包括第一固定座、第一檢測板、第二檢測板、第一壓縮彈簧和第一力傳感器；所述第一檢測板的一端鉸接于第一固定座上，另一端和第一檢測頭相連接；所述第二檢測板和第一固定座固定連接，所述第一壓縮彈簧安裝于第一檢測板和第二檢測板之間，所述第一力傳感器安裝于第一壓縮彈簧的一端；所述第二檢測裝置還包括有用于檢測摩擦力大小的第二傳感裝置，所述第二傳感裝置包括第二固定座、第三檢測板、第四檢測板、第二壓縮彈簧和第二力傳感器；所述第三檢測板的一端鉸接于第二固定座上，另一端和第二檢測頭相連接；所述第四檢測板和第二固定座固定連接，所述第二壓縮彈簧安裝于第三檢測板和第四檢測板之間，所述第二力傳感器安裝于第二壓縮彈簧的一端。