[發(fā)明專利]用于車聯(lián)網(wǎng)的車速控制方法、裝置及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112261098A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設計）人: 侯琛
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;G07C5/08
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王兆林

1.一種用于車聯(lián)網(wǎng)的車速控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標車輛的狀態(tài)信息，所述狀態(tài)信息包括所述目標車輛的行駛速度、行駛方向、行駛位置；

依據(jù)所述狀態(tài)信息，獲得所述目標車輛的第一路側設備和第二路側設備各自的設備信息，以及所述第一路側設備與所述第二路側設備之間的物理距離、切換時長；其中，所述第一路側設備是指在所述行駛位置所處路段對應的，當前與所述目標車輛通信連接的路側設備，所述第二路側設備是指所述目標車輛的行駛方向上，與所述第一路側設備同側相鄰的路側設備；

利用所述第一路側設備和所述第二路側設備各自的設備信息、所述物理距離以及所述切換時長，獲得所述目標車輛滿足切換控制條件下的車速控制范圍；其中，所述切換控制條件是指所述目標車輛在所述第一路側設備與所述第二路側設備之間的信號重疊區(qū)域內行駛，能夠完成所述第一路側設備與所述第二路側設備之間的通信連接切換的條件；

響應針對所述目標車輛的路側設備切換請求，按照所述車速控制范圍，調控所述目標車輛的行駛速度，并控制所述目標車輛從所述第一路側設備切換至所述第二路側設備建立通信連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一路側設備和所述第二路側設備各自的設備信息、所述物理距離以及所述切換時長，得到所述目標車輛滿足切換控制條件下的車速控制范圍，包括：

獲取處于正常工作狀態(tài)下的路側設備的第一通信半徑，以及路側設備故障率；

利用所述路側設備故障率、所述第一通信半徑、所述物理距離以及所述切換時長，獲得所述目標車輛滿足切換控制條件下的車速控制范圍。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述路側設備故障率、所述第一通信半徑、所述物理距離以及所述切換時長，獲得所述目標車輛滿足切換控制條件下的車速控制范圍，包括：

利用所述切換時長以及所述目標車輛的行駛速度，得到所述目標車輛的當前切換行駛距離，其中，切換行駛距離是指所述目標車輛從所述第一路側設備切換到所述第二路側設備建立通信連接所行駛的距離；

依據(jù)所述當前切換行駛距離、所述路側設備故障率以及所述第一通信半徑，獲得所述第一路側設備與所述第二路側設備之間的目標參考距離；

獲取所述目標參考距離大于所述物理距離的情況下，所述目標車輛在所述第一路側設備與所述第二路側設備之間的信號重疊區(qū)域內行駛的車速控制范圍。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)所述當前切換行駛距離、所述路側設備故障率以及所述第一通信半徑，獲得所述第一路側設備與所述第二路側設備之間的目標參考距離，包括：

利用所述路側設備故障率以及所述第一通信半徑，得到所述目標車輛所處道路上的路側設備的期望通信半徑；

由所述期望通信半徑，得到所述第一路側設備與所述第二路側設備之間能夠存在信號重疊區(qū)域的距離閾值；

利用所述距離閾值及所述當前切換行駛距離，得到所述第一路側設備與所述第二路側設備之間的目標參考距離。

5.根據(jù)權利要求1～4任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

依據(jù)所述第一路側設備和所述第二路側設備各自的設備信息，確定所述物理距離是否滿足路側設備切換觸發(fā)條件；

如果滿足所述路側設備切換觸發(fā)條件，執(zhí)行步驟所述利用所述第一路側設備和所述第二路側設備各自的設備信息、所述物理距離以及所述切換時長，獲得所述目標車輛滿足切換控制條件下的車速控制范圍；

如果不滿足所述路側設備切換觸發(fā)條件，輸出針對所述物理距離的調整提示信息，所述調整提示信息用于指示調整所述第一路側設備與所述第二路側設備之間的物理距離，以使調整后的物理距離滿足所述路側設備切換觸發(fā)條件。

6.根據(jù)權利要求1～4任一項所述的方法，其特征在于，所述針對所述目標車輛的路側設備切換請求的生成方式，包括：

檢測到所述目標車輛的行駛位置到達所述第一路側設備的連接切換位置，生成針對所述目標車輛的路側設備切換請求；和/或，

檢測到所述目標車輛與所述第一路側設備之間的連接信號強度達到信號切換閾值，生成針對所述目標車輛的路側設備切換請求。