[發明專利]一種自動剝蝦機的進料輸送方法

有效

• 申請號: 202011101723.2
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112173639B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 黃松;陳柏元;廖福吟
• 申請（專利權）人: 佛山松瀚智能設備有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/90;B65G47/74;B65G47/28;B65G47/91;A22C29/02
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 王朋飛

本發明公開了一種自動剝蝦機的進料輸送方法，涉及蝦加工技術領域。本發明包括輸送帶供料步驟，視覺采集步驟，機械手抓取碼放步驟和進料盤儲蝦輸送步驟，本發明采用機械手進行進料，可以有效地實現原料蝦的自動進料排列，可以有效地提高原料蝦的進料排列效率，和剝蝦機的剝蝦效率。

技術領域

本發明涉及剝蝦機技術領域，更具體地說涉及一種自動剝蝦機的進料輸送方法。

背景技術

剝蝦機是一種可以自動剝離蝦肉和蝦殼的機器，最早是由美國Gregor Jonsson公司研制設計的一款剝蝦設備。目前市面上的剝蝦機大致原理均與美國Gregor Jonsson公司設計的剝蝦機的原理相同。

目前市面上的剝蝦機包括料盤、夾蝦部件、主動轉盤部件、壓蝦部件、開蝦背部件、去蝦腸部件和插蝦剝殼部件，夾蝦部件設置有若干組，分別設置在主動轉盤部件上，壓蝦部件、開蝦背部件、去蝦腸部件和插蝦剝殼部件依次沿主動轉盤部件的轉動方向設置在主動轉盤部件外側圓周的機架上，料盤上設置有若干置蝦槽，料盤的出料口與主動轉盤部件對應。其具體的工作流程是，操作人員將已經去掉蝦頭的蝦放置在料盤的置蝦槽中，置蝦槽隨著料盤的轉動而移動，帶著放置在其中的蝦移動到主動轉盤部件，即料盤的出料口位置處，主動轉盤部件上的夾蝦組件運動到料盤出料口位置處，夾取置蝦槽中的蝦的尾部，將蝦移動至夾蝦部件上，并夾住蝦的尾部和腹部，然后夾蝦組件隨著主動轉盤部件的轉動而轉動，經過壓蝦部件時，壓蝦部件的壓蝦輪對夾蝦部件上夾持的蝦進行整理，確保后續夾蝦部件后續經過開蝦背部件時，能夠很好的對中；然后夾蝦部件繼續移動，帶動蝦經過開蝦背部件，此時，開蝦背部件的開背刀盤下擺與蝦背接觸，將蝦背切割開，然后夾蝦部件繼續移動至去蝦腸部件處，去蝦腸部件位置的毛刷接觸到已經割開蝦背的蝦的背部，將蝦的蝦腸刷去，刷去蝦腸后，夾蝦部件繼續移動至插蝦剝殼部件處，此時插蝦剝殼部件的插蝦針伸出，插住蝦肉，利用夾蝦部件與插蝦剝殼部件之間的相對運動，使得插蝦針將蝦肉從蝦殼中取出，完成剝蝦動作，取出的蝦肉，從剝蝦機的出肉口排出，蝦殼從蝦殼出口排出。完整整個的剝蝦動作。

美國專利US3566437A，公開了一件名稱為“蝦仁加工機及加工方法”的專利，該專利公開了上述剝蝦機的具體結構和工藝方法，又如中國國家知識產權局于2014年12月24日，公開了一件公開號為CN104222249A，名稱為“一種自動蝦剝殼機”的發明專利，該發明專利包括機架及安裝在機架上的主傳動齒輪、輸送裝置、傳動裝置、凸輪系統和噴水系統，所述主傳動齒輪套在主傳動軸上，所述主傳動軸上還套有兩個相對應的平面凸輪，所述平面凸輪圓周外設有若干個大小鉗夾緊裝置和尾級分離裝置（兩者合在一起為上述的夾蝦部件），在所述大小鉗夾緊裝置圓周外按照原料蝦的工作軌跡一次設有輸送裝置（即上述的料盤）、導向壓輪裝置（即上述的壓蝦部件）、刀片組合件（即上述的開蝦背部件）、去腸毛刷（即上述的去蝦腸部件）、入體長針組合件（即上述的插蝦剝殼部件）、清洗蝦殼毛刷。該發明的主動蝦剝殼機解決機器運轉中產生的累積誤差，將其降至最低，而確保定位夾持裝置中的循環鉗夾持單體去頭蝦的位置正確，使依次開背、剝殼、去腸線各工位工作正確到位，確保蝦剝殼質量。

美國專利US3566437A和中國專利CN104222249A公開的剝蝦機的技術方案，均存在以下問題：

1、目前市面上存在的剝蝦機，不論是美國Jonsson公司設計的剝蝦機，還是中國企業改進之后的剝蝦機，均是通過人工對蝦進行整理，整理之后整齊地排列在料盤（輸送裝置）的置蝦槽中，其根本不能實現完全的自動剝蝦，僅僅是屬于半自動剝蝦，該剝蝦機僅僅能夠完成蝦肉剝殼的工作，但是對于原料蝦的進料還是需要人工來完成。由于是人工完成原料蝦的進料和排列，則其加工效率就不能得到有效地提高，人工排料的方式也不利于食品安全的管控，基于此問題，需要一種能夠實現自動排料進料的輸送系統。