[發明專利]一種OBD魯棒性測試評估方法及裝置

有效

• 申請號: 202011101269.0
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112327794B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 劉法學;楊瑜;周棟
• 申請（專利權）人: 無錫沃爾福汽車技術有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 無錫永樂唯勤專利代理事務所(普通合伙) 32369
• 代理人: 章陸一

本發明公開了一種OBD魯棒性測試評估方法，包括對于連續性監測診斷故障和對于周期性監測診斷故障；所述對于連續性監測診斷故障，統計分析方法如下：S1、從車輛數據提取故障監測使能狀態；S2、對提取的信號進行時間同步、重新采樣處理；S3、分別對以上提取和處理獲得的信號進行概率分布計算，并生成概率分布直方圖，根據計算的結果可以獲得故障的誤報率或漏報率，評估OBD魯棒性水平。本發明在OBD標定開發階段，使用少量樣車即可模擬大樣本車輛在實際使用中的情況，完成對OBD魯棒性的測試評估和標定數據的優化。減少大批量投放市場后車輛實際使用中的故障誤報率和漏報率，降低維修成本，節省人力。

技術領域

本發明屬于車載自動診斷系統領域，更具體地說，尤其涉及一種OBD魯棒性測試評估方法。同時，本發明還涉及一種OBD魯棒性測試評估裝置。

背景技術

車輛OBD系統用于故障診斷，通過一定的診斷算法，判定車輛是否存在故障。在實際的車輛使用中，由于零部件生產一致性、車輛運行環境、運行工況、OBD標定數據等多個因素影響，OBD系統會存在一定的故障誤報和漏報，而減少誤報和漏報率，提升OBD魯棒性，對節省維修成本和保證車輛健康運行十分重要。對OBD魯棒性進行測試評估通常需要大量樣本進行統計分析，而在標定開發時缺少大量樣車支持，一般只對幾個樣本進行測試評估，導致不能很好地覆蓋車輛實際的使用狀況，因此，我們提出一種OBD魯棒性測試評估方法及裝置。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種OBD魯棒性測試評估方法及裝置，通過使用信號調制器對車輛傳感器、執行器信號增加誤差的方式，使用少量樣車模擬大樣本車輛在實際使用中的情況，對測試數據進行統計分析，并通過優化OBD標定數據的方式，對OBD魯棒性進行全面的測試評估和標定優化，提升OBD魯棒性。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種OBD魯棒性測試評估方法，包括對于連續性監測診斷故障和對于周期性監測診斷故障；

所述對于連續性監測診斷故障，統計分析方法如下：

S1、從車輛數據提取故障監測使能狀態，在故障監測使能開啟的條件下，提取故障相關信號、故障診斷特征值、故障報錯限值、未決故障狀態，其中故障相關信號根據具體故障類型可能存在多個信號，用于輔助分析故障報錯原因；

S2、對提取的信號進行時間同步、重新采樣處理，對于未決故障狀態信號，當出現未決故障狀態上升沿時，開始計時，出現下降沿時停止計時，以此計算每一次的未決故障狀態持續時間，當持續時間超過標定的防抖確認時間即為報出確認故障；

S3、分別對以上提取和處理獲得的信號進行概率分布計算，并生成概率分布直方圖，根據計算的結果可以獲得故障的誤報率或漏報率，評估OBD魯棒性水平；

所述對于周期性監測診斷故障，統計分析方法如下；

A1、從車輛數據分別提取故障監測使能狀態和故障診斷完成狀態，在故障監測使能開啟的情況下，提取故障相關信號，在故障診斷完成的情況下，提取故障診斷特征值和故障報錯限值；

A2、對提取的信號分別進行時間同步、重新采樣處理；

A3、分別對以上提取和處理獲得的信號進行概率分布計算，并生成概率分布直方圖，根據計算的結果可以獲得故障的誤報率或漏報率，評估OBD魯棒性水平。

優選的，信號調制器、數據采集設備、統計分析工具和標定優化工具。