[發明專利]一種加強穩固型碼垛機器人機械手

在審

• 申請號: 202011101102.4
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112278885A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 趙利敏
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種加強穩固型碼垛機器人機械手，其特征在于：包括機械手固定盤(1)，所述機械手固定盤(1)底部連接有四個可移動的機械手(2)和吸附器(3)，所述機械手(2)位于所述機械手固定盤(1)四周，所述吸附器(3)位于所述機械手固定盤(1)底部中央，所述機械手固定盤(1)上表面連接有伺服電機(4)，所述伺服電機(4)與所述機械手(2)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種加強穩固型碼垛機器人機械手，其特征在于：所述機械手固定盤(1)包括四個移動塊(5)，所述移動塊(5)可移動的連接在所述伺服電機(4)底表面，所述機械手(2)包括水平板(13)和垂直板(12)，所述垂直板(12)焊接在所述水平板(13)端面上，所述水平板(13)可移動的連接在所述移動塊(5)表面，所述伺服電機(4)上連接有轉軸(8)，所述轉軸(8)上連接有鏈條(9)，所述鏈條(9)前端固定在所述移動塊(5)內側壁上。

3.根據權利要求2所述的一種加強穩固型碼垛機器人機械手，其特征在于：所述移動塊(5)表面設有固定銷限位槽(7)和滑槽(6)，所述水平板(13)底部焊接有固定銷(14)和滑塊(15)，所述固定銷(14)嵌在所述固定銷限位槽(7)內，所述滑塊(15)嵌在所述滑槽(6)內。

4.根據權利要求3所述的一種加強穩固型碼垛機器人機械手，其特征在于：所述固定銷(14)和所述固定銷限位槽(7)均為倒“T”型結構，所述水平板(13)上設有螺紋銷通槽(16)，所述螺紋銷通槽(16)上螺旋固定有螺紋銷(17)，所述螺紋銷(17)底表面與所述移動塊(5)表面相抵。

5.根據權利要求2所述的一種加強穩固型碼垛機器人機械手，其特征在于：所述伺服電機(4)底表面設有四個導向槽(10)，所述導向槽(10)內焊接有一號彈簧柱(11)，所述移動塊(5)底表面固定有導向柱(18)，所述導向柱(18)嵌在所述導向槽(10)內，所述一號彈簧柱(11)前端焊接在所述導向柱(18)側壁上。

6.根據權利要求5所述的一種加強穩固型碼垛機器人機械手，其特征在于：所述導向柱(18)和所述導向槽(10)均為倒“T”型結構，所述一號彈簧柱(11)的長度與所述導向槽(10)長度相同。

7.根據權利要求2所述的一種加強穩固型碼垛機器人機械手，其特征在于：所述垂直板(12)為直角板，所述垂直板(12)一側壁上設有擋板槽(19)，所述擋板槽(19)底部固定有連軸(20)，所述擋板槽(19)內壁兩均固定有二號彈簧柱(23)，所述二號彈簧柱(23)前端焊接有擋板(21)，所述擋板(21)底部設有連軸通槽(22)，所述連軸(20)貫穿所述連軸通槽(22)。

8.根據權利要求7所述的一種加強穩固型碼垛機器人機械手，其特征在于：所述二號彈簧柱(23)向下傾斜設置，所述二號彈簧柱(23)傾斜角度為30°～45°。

9.根據權利要求1所述的一種加強穩固型碼垛機器人機械手，其特征在于：所述吸附器(3)包括吸盤(26)和液壓管道(27)，所述吸盤(26)與所述液壓管道(27)連通，所述液壓管道(27)內嵌有活塞(28)，所述伺服電機(4)底表面固定有兩個液壓桿(24)和兩個連桿(25)，所述連桿(25)與所述液壓管道(27)底表面相連，所述液壓桿(24)與所述活塞(28)相連。

10.根據權利要求9所述的一種加強穩固型碼垛機器人機械手，其特征在于：所述連桿(25)為彈簧結構。