[發(fā)明專利]智能自保式密集架

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011100108.X
• 申請(qǐng)日: 2020-10-15
• 公開（公告）號(hào): CN112205765A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙賓雷;聶斌華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西方迪科技有限公司
• 主分類號(hào): A47B53/02
• 分類號(hào): A47B53/02;A47B97/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種智能自保式密集架。包括平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，相應(yīng)的平衡調(diào)節(jié)控制器，所述平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括平衡調(diào)節(jié)桿，還包括平衡調(diào)節(jié)保險(xiǎn)裝置，所述平衡調(diào)節(jié)保險(xiǎn)裝置包括電機(jī)行程限位器和/或自適應(yīng)無源自動(dòng)安全保險(xiǎn)器，其自適應(yīng)無源自動(dòng)安全保險(xiǎn)器包括自脫離式內(nèi)螺紋套管和/或自脫離式耦合螺紋桿，所述自脫離式內(nèi)螺紋套管和/或自脫離式耦合螺紋桿的相應(yīng)的耦合螺紋部的螺紋段的長度設(shè)置呈與架體的相應(yīng)允許傾斜度調(diào)節(jié)量相適應(yīng)。該智能自保式密集架平衡調(diào)節(jié)及時(shí)、穩(wěn)定、可靠，防護(hù)效果好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種密集架。特別涉及一種智能自保式密集架。

背景技術(shù)

密集架的使用安全性隨著其自動(dòng)化控制程度和集中度的提高其要求也越來越高。由于其形狀的窄長而高，運(yùn)行時(shí)必然存在兩側(cè)擺動(dòng)的現(xiàn)象，而現(xiàn)在的密集架具有快速啟動(dòng)高速運(yùn)行的特點(diǎn)，這就使得架體在運(yùn)行時(shí)因其擺動(dòng)而增加了架體發(fā)生傾倒的可能。針對(duì)這種情況，現(xiàn)有的密集架多設(shè)置防傾倒安全保護(hù)裝置，而現(xiàn)有的防傾倒裝置因結(jié)構(gòu)組成和相應(yīng)的調(diào)節(jié)作用方式的不盡合理，其防倒平衡作用不及時(shí)，可靠性低，平衡效果差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種智能自保式密集架。該智能自保式密集架平衡調(diào)節(jié)及時(shí)、穩(wěn)定、可靠，防護(hù)效果好。

本發(fā)明智能自保式密集架的技術(shù)方案包括平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，相應(yīng)的平衡調(diào)節(jié)控制器，所述平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括平衡調(diào)節(jié)桿，還包括平衡調(diào)節(jié)保險(xiǎn)裝置，所述平衡調(diào)節(jié)保險(xiǎn)裝置包括電機(jī)行程限位器和/或自適應(yīng)無源自動(dòng)安全保險(xiǎn)器，其自適應(yīng)無源自動(dòng)安全保險(xiǎn)器包括自脫離式內(nèi)螺紋套管和/或自脫離式耦合螺紋桿，所述自脫離式內(nèi)螺紋套管和/或自脫離式耦合螺紋桿的相應(yīng)的耦合螺紋部的螺紋段的長度設(shè)置呈與架體的相應(yīng)允許傾斜度調(diào)節(jié)量相適應(yīng)。

本發(fā)明智能自保式密集架其校正平衡裝置的結(jié)構(gòu)簡單合理，調(diào)節(jié)力作用方式特別合理，順應(yīng)架體的特征，調(diào)節(jié)動(dòng)作反應(yīng)靈敏、及時(shí)，調(diào)節(jié)手段十分有效，有效避免和降低了安全隱患，減少或避免事故發(fā)生率，提高架體安全運(yùn)行率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明智能自保式密集架的校正平衡裝置的架體的軌道端視一側(cè)一實(shí)施例；圖2為本發(fā)明的平衡調(diào)節(jié)控制器一實(shí)施例控制原理方框圖；圖3為校正平衡裝置的平衡調(diào)節(jié)保險(xiǎn)裝置一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為校正平衡裝置另一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為校正平衡裝置的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5的底架部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為校正平衡裝置的再一實(shí)施例的橋式共平衡校正傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為平衡調(diào)節(jié)控制器的另一實(shí)施例的控制原理方框圖；圖9為本發(fā)明的多功能校正作用力運(yùn)動(dòng)耦合裝置另一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為校正平衡裝置又一實(shí)施例中的并列軸承與平衡調(diào)節(jié)桿連接結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步理解本發(fā)明的技術(shù)方案，現(xiàn)通過實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖1-3所示。本發(fā)明智能自保式密集架包括傾角傳感器，校正平衡裝置，相應(yīng)的平衡調(diào)節(jié)控制器7等。左右兩側(cè)的平衡電機(jī)連接于平衡調(diào)節(jié)控制器的相應(yīng)輸出端。

其校正平衡裝置包括平衡調(diào)節(jié)桿8，相約平衡適配器，校正作用力運(yùn)動(dòng)耦合裝置，以及相應(yīng)兩平衡電機(jī)18等。平衡調(diào)節(jié)桿8對(duì)應(yīng)于密集架的兩根軌道分別設(shè)置于架體9的左右兩側(cè)，且左右兩側(cè)的平衡調(diào)節(jié)桿設(shè)置于架體的相應(yīng)（距軌道最近處）框式立柱內(nèi)腔。本例中，平衡調(diào)節(jié)桿通過校正作用力運(yùn)動(dòng)耦合裝置或其滾動(dòng)或滑動(dòng)耦合器的軸承軸的延長段設(shè)置于架體靠相應(yīng)一端部的左右兩側(cè)的框式立柱10內(nèi)。

相約平衡適配器包括耦合螺紋桿12，內(nèi)螺紋套管14，以及平面軸承13等。

分別位于架體相對(duì)兩側(cè)的相應(yīng)位置的兩平衡調(diào)節(jié)桿的相約平衡適配器的耦合螺紋連接結(jié)構(gòu)設(shè)置呈相互反絲（反向）。其通過架體相對(duì)兩側(cè)相互對(duì)應(yīng)的兩平衡調(diào)節(jié)桿的相約平衡適配器的相互反螺紋的耦合螺紋連接的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，實(shí)施架體兩側(cè)調(diào)節(jié)作用力相互制約式同步調(diào)節(jié)控制。其可以確保平衡校正的始終高安性和全高可靠性。