[發明專利]基于G代碼的電火花成型機專用運動控制方法

在審

• 申請號: 202011099128.X
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112276263A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 陳罡;張永平
• 申請（專利權）人: 寧波市博虹機械制造開發有限公司
• 主分類號: B23H1/00
• 分類號: B23H1/00;B23H11/00
• 代理公司: 寧波市天晟知識產權代理有限公司 33219
• 代理人: 張文忠;任漢平

本發明的基于G代碼的電火花成型機專用運動控制方法，主控模塊接收用戶輸入的G代碼；主控模塊讀取G代碼文件并運行G代碼文件；對G代碼文件進行預編譯及檢查，如符合，則進行步驟五，如不符合，則將錯誤類型及錯誤位置進行提示，并發出報警；對G代碼預編譯完成，開始對G代碼譯碼；如代碼處理子程序不符合G代碼運行要求，則將錯誤類型及錯誤位置進行提示，并發出報警；辨識G代碼所有行代碼，辨識所有代碼處理子程序的類型，對G代碼譯碼完成，程序結束。本發明可以在G代碼運行前，提前對G代碼進行檢查，提高G代碼的正確率，防止直接運行G代碼導致電火花成型機運作時出現不可控錯誤。

技術領域

本發明涉及電火花成型機系統技術領域，尤其指基于G代碼的電火花成型機專用運動控制方法。

背景技術

G代碼（G-code，又稱RS-274），是最為廣泛使用的數控（numerical control）編程語言，有多個版本，主要在計算機輔助制造中用于控制自動機床。G代碼有時候也稱為G編程語言。G代碼解釋器是全軟件式數控系統的重要模塊。數控機床通常使用G代碼來描述機床的加工信息，如走刀軌跡、坐標的選擇、冷卻液的開啟等，將G代碼解釋為數控系統能夠識別的數據塊是G代碼解釋器的主要功能。G代碼解釋器的開放性也是設計和實現中必須要考慮的問題。

由于G代碼的編程多樣，在對G代碼譯碼前，都很難發現G代碼是否有錯誤，導致使用G代碼的電火花成型機在運行過程中可能出現控制失控的風險，而且G代碼代碼長度極長，一旦代碼有錯誤，對代碼的檢查校驗需要花費大量時間。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，提供一種能對電火花成型機使用的G代碼進行預編譯及檢查，發現錯誤時能及時進行定位報警的基于G代碼的電火花成型機專用運動控制方法。

為實現上述技術目的，本發明采取的技術方案為：

基于G代碼的電火花成型機專用運動控制方法，電火花成型機包括主控模塊和電火花模塊，主控模塊通過總線與電火花模塊連接，主控模塊中設置有用于控制電火花模塊運動指令參數的G代碼，其中：主控模塊運行G代碼的程序包括以下步驟：

步驟一、主控模塊接收用戶輸入的G代碼；

步驟二、主控模塊讀取G代碼文件并運行G代碼文件；

步驟三、對G代碼文件進行預編譯及檢查，具體方法為：讀入第一行代碼，對第一行代碼進行語法檢查，確定第一行代碼是否符合G代碼運行要求，如符合，則進行步驟四，如不符合，則將錯誤類型及錯誤位置進行提示，并發出報警；

步驟四、依步驟三的方法，讀入第二行至最后一行代碼，對第二行至最后一行代碼進行語法檢查，確定第二行至最后一行代碼是否符合G代碼運行要求，如符合，則進行步驟五，如不符合，則將錯誤類型及錯誤位置進行提示，并發出報警；

步驟五、對G代碼預編譯完成，開始對G代碼譯碼；

步驟六、讀入G代碼的第一行代碼，提取數據代碼；

步驟七、辨識數據代碼屬于何種代碼處理子程序類型，并根據代碼處理子程序控制相應的電火花模塊運作，如該代碼處理子程序不符合G代碼運行要求，則將錯誤類型及錯誤位置進行提示，并發出報警；

步驟八、依步驟七的方法，辨識G代碼所有行代碼，辨識所有代碼處理子程序的類型，并根據代碼處理子程序控制相應的電火花模塊運作，如該代碼處理子程序不符合G代碼運行要求，則將錯誤類型及錯誤位置進行提示，并發出報警；

步驟九、對G代碼譯碼完成，程序結束。

為優化上述結構形式，采取的具體措施還包括：

上述的G代碼處理子程序類型包括運動指令參數、程序運行狀態、IO口驅動參數以及文件參數/放電參數。