[發明專利]一種混凝土智能調度控制方法

有效

• 申請號: 202011098637.0
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112034717B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 于海濱;王衛平;程建煒
• 申請（專利權）人: 德州海天機電科技有限公司
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04;G05B19/418
• 代理公司: 山東瑞宸知識產權代理有限公司 37268
• 代理人: 呂艷芹

本發明公開了一種混凝土智能調度控制方法，主要涉及PC工廠混凝土調度技術領域，基于模糊理論和專家系統的智能混凝土調度控制系統，實現混凝土的智能調度，采用混凝土送料機的實際送料時間和生產需要時間的偏差和偏差變化率作為模糊控制器輸入，送料機的運行速度作為輸出，利用專家系統在線評判送料機的速度，自動調整送料機的運行速度，實現了混凝土送料和布料機布料的最佳結合。

技術領域

本發明主要涉及PC工廠混凝土調度技術領域，具體是一種混凝土智能調度控制方法。

背景技術

現有PC工廠混凝土的調度有兩種方式：一種是手動操作人工調度，在混凝土布料機需要料時，人工遙控操作混凝土輸送機到接料位即攪拌站下方接料，接完料攪拌站發出接料完成信號，人工遙控操作混凝土輸送機送料到卸料位，卸料給布料機完成混凝土的輸送。另一種方式是自動調度由中控室控制，布料機需要料時發信息給中控，中控發信息給輸送機和攪拌站，攪拌站進行制料，混凝土輸送機自動到接料位接料，送到卸料點，布料到卸料點后自動卸料給布料機。

無論是人工遙控，還是自動調度，現有方式混凝土輸送機都是定速運行，或者以空載速度和重載速度中的一種定速運行，在構件不同，混凝土特性不同，或布料機布料速度，行走速度等外部因素變化時，系統定速運行不能給自動適應新的變化，使生產節拍變慢，影響生產效率。

發明內容

鑒于現有技術中存在的不足和缺陷，本發明的目的在于提供一種混凝土智能調度控制方法，實現混凝土的智能調度，自動適應生產節拍。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種混凝土智能調度控制方法，其特征在于：包括如下步驟，

(1)定義控制器的模糊輸入量和模糊輸出量，模糊輸入量為每一個卸料點混凝土實際送料時間和生產所需時間的偏差E和偏差變化率EC，模糊輸出量為每臺送料機的送料速度給定U；

(2)模糊輸入量和模糊輸出量的處理，選取隸屬度函數采用三角形方式，對系統相關環節參數作歸一化變換，轉換為[0，6]之間的連續量，模糊輸入量和模糊輸出量離散化后，每一檔對應一個模糊子集，再進行模糊處理，將模糊輸入量E、EC和模糊輸出量U語言值模糊子集分成7檔，定義為{零，小小，小大，中小，中，大小，大}，并簡記為{ZO，SS，SB，MS，M，BS，B}。

(3)模糊決策規則與推理設定，通過總結控制經驗，建立如下表1、表2、表3所示的模糊決規則庫，其基本形式表現為模糊條件語句，采用模糊規則格式為If A and B thenC；if EC＝Ai and E＝Bj then U＝Cij，(i＝1，2，…，7；j＝1，2，…，7)；采用查表法，表1、表2、表3存儲在工控機中，在實際控制時，只要通過查表和對模糊輸入量的量化這兩個步驟，就可得到模糊控制值，在已知Ei和ECi的情況下，通過查詢該表得到Ui，由式(1)可算出模糊輸出量U:

U＝Ku×Ui (1)

式中:Ku為輸出控制量比例因子。

表1

表2

表3

(4)模糊輸出量U到實際控制需要的實際輸出量的轉換，

(5)構件知識庫，知識庫的輸入量包括混凝土塌落度、需求的混凝土方量、送料次數、布料機的運行速度、布料機的布料速度；

(6)通過采集現場信息，評判送料機的實際輸出量和控制精度；