[發明專利]一種回轉一體式夾爪

在審

• 申請號: 202011098342.3
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112059969A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 張朝凱
• 申請（專利權）人: 東莞鼎企智能自動化科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 東莞科強知識產權代理事務所(普通合伙) 44450
• 代理人: 肖冬

本發明涉及回轉一體式夾爪；其包括：夾爪本體，夾爪本體包括殼體，殼體內設有活動空間，活動空間內設有移動件以及主撥動件和副撥動件，活動空間的前端設有導軌塊，導軌塊滑動連接有主夾塊和副夾塊，主撥動件與主夾塊連接，副撥動件與副夾塊連接，移動件分別與主撥動件、副撥動件連接；還包括：驅動桿，移動件連通過內中間件與驅動桿活動連接，殼體設有穿孔，驅動桿伸出殼體的穿孔并連接有夾持驅動機構；穿孔連接有旋轉驅動機構，旋轉驅動機構設有套管，套管與穿孔配合連接，驅動桿穿過套管；夾持驅動機構與旋轉驅動機構連接，旋轉驅動機構通過外中間件與殼體連接，殼體能相對旋轉驅動機構旋轉。本發明結構相對簡單、使用方便且精度高。

技術領域

本發明涉及一種夾持裝置，尤其涉及一種回轉一體式夾爪。

背景技術

在工業生產過程中，經常會應用到夾具來夾持物品，由于物品的位置或角度不同，在使用夾具時需要對夾具進行自轉旋轉，來調整夾具的夾持角度；因此為了方便調整夾持角度在設置夾具時，一般將夾具設置在一個旋轉平臺上，通過旋轉平臺來調整整個夾具的角度，以達到調整夾具的夾爪夾持角度；但這種設計在操作時，夾具自身整個都在位置移動，在控制夾具移動的精度上偏低，且成本高，其次，當需要一邊夾持一邊旋轉時，這種方式難以滿足夾持精度的需求。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的中夾具的夾持與旋轉動作相互干涉帶來的精度問題，提供一種回轉一體式夾爪，該回轉一體式夾爪可以自身調整夾持角度，且對夾持沒有干涉，既可以減低成本，同時方便使用。

回轉一體式夾爪，其包括：

夾爪本體，所述夾爪本體包括殼體，殼體內設有活動空間，所述活動空間內設有能前后移動的移動件以及主撥動件和副撥動件，所述活動空間的前端設有導軌塊，導軌塊滑動連接有定向移動的主夾塊和副夾塊，主撥動件的一端穿過導軌塊與主夾塊連接，副撥動件的一端穿過導軌塊與副夾塊連接，移動件分別與主撥動件的另一端、副撥動件的另一端連接，當移動件前后移動時，主撥動件、副撥動件分別同時撥動主夾塊、副夾塊相向或相背移動；

還包括：驅動桿，所述移動件連通過內中間件與驅動桿活動連接，移動件能相對驅動桿旋轉，所述殼體設有穿孔，驅動桿的另一端伸出殼體的穿孔并連接有用于驅動驅動桿前后移動的夾持驅動機構；所述穿孔連接有旋轉驅動機構，所述旋轉驅動機構設有能旋轉的套管，套管與穿孔配合連接，驅動桿穿過套管；所述旋轉驅動機構通過外中間件與殼體連接，殼體能相對旋轉驅動機構旋轉。

進一步地，所述導軌塊的中部設置有導槽，所述主夾塊、副夾塊均設有與導槽相配合的滑座部，滑座部與導槽滑動連接。

進一步地，內中間件包括內軸承，移動件設有用于安裝內軸承的安裝孔，驅動桿的前端與內軸承連接。

優選地：內中間件為圓環或軸承，移動件的安裝孔為T形孔，圓環或軸承卡于T形孔的頭部并與T形孔的頭部側面之間留有間隙。

進一步地，所述主撥動件的中部通過主鉸接軸與殼體鉸接，主撥動件設有主撥動臂和主驅動臂，所述導軌塊設有與主撥動臂相配合的主活動孔，主夾塊設有與主撥動臂的端部相配合的主撥動孔，主撥動臂插入主撥動孔；所述主驅動臂的端部設有主驅動孔，所述移動件設有主推桿，主推桿插入主驅動孔。

進一步地，所述副撥動件的中部通過副鉸接軸與殼體鉸接，副撥動件設有副撥動臂和副驅動臂，所述導軌塊設有與副撥動臂相配合的副活動孔，副夾塊設有與副撥動臂的端部相配合的副撥動孔，副撥動臂插入副撥動孔；所述副驅動臂的端部設有副驅動孔，所述移動件設有副推桿，副推桿插入副驅動孔。

優選地，副推桿、主推桿合二為一為推桿，副驅動臂、主驅動臂的端部均設有缺口，副驅動臂的端部插入主驅動臂的缺口，主驅動臂的端部插入副驅動臂的缺口。

進一步地，所述外中間件為單向推力球軸承，旋轉驅動機構、殼體分別與單向推力球軸承的兩端連接。