[發明專利]10kv自行式多地形小體積高空帶電作業平臺控制系統在審
| 申請號： | 202011098266.6 | 申請日： | 2020-10-14 |
| 公開（公告）號： | CN112194067A | 公開（公告）日： | 2021-01-08 |
| 發明（設計）人： | 許福忠;楊華鋒;黃原輝;吳春龍;姚瑞晉;蘇東興;陳輝陽;吳玉婷;范軍;李茂芳;吳偉鵬;黃圓林 | 申請（專利權）人： | 國網福建省電力有限公司泉州供電公司 |
| 主分類號： | B66F11/04 | 分類號： | B66F11/04;B66C13/22;B66C23/64;B66C23/84;B66C23/36 |
| 代理公司： | 福州科揚專利事務所 35001 | 代理人： | 李曉芬 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 10 kv 自行 地形 體積 高空 帶電作業 平臺 控制系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種10kv自行式多地形小體積高空帶電作業平臺控制系統，其特征在于，包括：電機與發動機控制系統、轉臺與臂架控制系統、底盤支腿控制系統和行走控制系統；
所述電機與發動機控制系統，被配置為控制電機與發動機；
所述轉臺與臂架控制系統，被配置為控制轉臺臂架；
所述底盤支腿控制系統，被配置為控制底盤支腿；
所述行走控制系統，被配置為控制帶電作業平臺的移動。
2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述電機與發動機控制系統，具體用于控制電機與發動機的切換工作和協同工作。
3.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述轉臺與臂架控制系統，具體用于控制轉臺的轉動和臂架的收縮和變幅。
4.根據權利要求3所述的控制系統，其特征在于，通過長度傳感器和角度傳感器來獲取臂架的伸出的長度和變幅的角度，計算得到帶電作業平臺的幅度，與預設的幅度閾值比較，通過限制臂架伸出的長度和變幅的角度來限制帶電作業平臺的幅度。
5.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述底盤支腿控制系統，具體用于根據傳感器獲取的數據控制支腿，從而實現底盤調平。
6.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述行走控制系統，具體用于通過遙控操作控制所述帶電作業平臺的移動。
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