[發(fā)明專利]基于鉆桿驅(qū)動(dòng)的指向式井眼軌跡控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011097145.X
• 申請(qǐng)日: 2020-10-14
• 公開（公告）號(hào): CN112228035A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮定;張紅;王鵬;施雷;林德樹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)江大學(xué)
• 主分類號(hào): E21B44/00
• 分類號(hào): E21B44/00;E21B7/04;E21B47/022;E21B47/024;E21B47/18
• 代理公司: 荊州市亞德專利事務(wù)所(普通合伙) 42216
• 代理人: 周宗揚(yáng)

1.一種基于鉆桿驅(qū)動(dòng)的指向式井眼軌跡控制工具，包括如下步驟：

1）、參數(shù)下傳

a、通過(guò)導(dǎo)向參數(shù)動(dòng)態(tài)增量編碼的方法對(duì)井身參數(shù)進(jìn)行編碼，編碼完成后通過(guò)鉆井液脈沖將井身參數(shù)下傳至工具控制器；

b、工具控制器接收鉆井液脈沖信號(hào)后，通過(guò)初始閾值確定、峰值檢測(cè)、閾值更新對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行解碼；

2）、確定偏置矢量

a、根據(jù)姿態(tài)傳感器的檢測(cè)數(shù)值和解碼后的井身參數(shù)，計(jì)算工具面角以及偏置量；

b、根據(jù)偏置量計(jì)算偏心環(huán)旋轉(zhuǎn)角度；

3）、偏心環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度閉環(huán)控制

a、通過(guò)角度傳感器測(cè)得偏心環(huán)角度的輸出量，并根據(jù)預(yù)設(shè)角度和角度輸出量之間的差值控制電磁離合器開合，使偏心環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)至步驟2）中的偏心環(huán)旋轉(zhuǎn)角度而對(duì)偏心環(huán)旋轉(zhuǎn)角度閉環(huán)控制；

4）、井身參數(shù)閉環(huán)控制

a、通過(guò)傳感器測(cè)得實(shí)際的井斜、方位、工具面角度與預(yù)設(shè)井身參數(shù)進(jìn)行對(duì)比；

b、根據(jù)對(duì)比結(jié)果重復(fù)步驟2）和3）對(duì)井眼軌跡進(jìn)行補(bǔ)償修正而對(duì)井身參數(shù)進(jìn)行閉環(huán)控制。