[發(fā)明專利]窄路通行方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011096389.6
• 申請(qǐng)日: 2020-10-14
• 公開（公告）號(hào): CN112172828B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安建軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 斑馬網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B60W40/06
• 分類號(hào): B60W40/06;B60W40/04;B60W30/08;B60Q9/00;G06V20/58
• 代理公司: 上海華誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

本發(fā)明提供一種窄路通行方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中窄路通行方法包括：步驟S1，獲取車輛右側(cè)的道路的整體圖像；步驟S2，識(shí)別出所述整體圖像中的每種材質(zhì)；步驟S3，將所述整體圖像分為第一區(qū)域和第二區(qū)域，所述第一區(qū)域?yàn)樗稣w圖像中與所述車輛當(dāng)前行駛區(qū)域的道路的材質(zhì)一致且相互連接的區(qū)域，所述第二區(qū)域?yàn)樗稣w圖像中除去所述第一區(qū)域的區(qū)域；步驟S4，測(cè)量出第一距離；步驟S5，基于所述第一距離，計(jì)算出第一安全可用距離；步驟S6，基于所述第一安全可用距離確定所述車輛的通行方案。根據(jù)本發(fā)明的窄路通行方法，能夠增加在窄路通行的車輛的行車效率及提高行車安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，具體涉及一種窄路通行方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前車輛在窄路通行，速度較慢，而且遇到兩輛車會(huì)車時(shí)，通常會(huì)兩車盡量靠邊，不要侵占對(duì)方車道，緩慢行駛在交匯前從左側(cè)判斷距離，保證駕駛側(cè)不會(huì)擦碰，右側(cè)自然不會(huì)掉下路面。

但是這樣的做法弊端的是車流量大時(shí)，要經(jīng)常減速會(huì)車，通行效率非常低。而且判斷通過的條件是通過左側(cè)判斷的，如果左側(cè)車輛擠占了自己的車道，有可能自己的右側(cè)路面寬度不夠通過，給自己造成危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供窄路通行方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠增加在窄路通行的車輛的行車效率及提高行車安全性。

為解決上述技術(shù)問題，第一方面，本發(fā)明提供窄路通行方法，包括如下步驟：

步驟S1，獲取車輛右側(cè)的道路的整體圖像；

步驟S2，識(shí)別出所述整體圖像中的每種材質(zhì)；

步驟S3，將所述整體圖像分為第一區(qū)域和第二區(qū)域，所述第一區(qū)域?yàn)樗稣w圖像中與所述車輛當(dāng)前行駛區(qū)域的道路的材質(zhì)一致且相互連接的區(qū)域，所述第二區(qū)域?yàn)樗稣w圖像中除去所述第一區(qū)域的區(qū)域；

步驟S4，測(cè)量出所述車輛距離所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域的交界處的距離，并以此作為第一距離；

步驟S5，基于所述第一距離，計(jì)算出第一安全可用距離；

步驟S6，基于所述第一安全可用距離，確定所述車輛的通行方案。

進(jìn)一步地，所述步驟S5包括：

步驟S51，獲取所述車輛行駛過程中可能向右偏移的最大距離，并以此作為第一安全間隔距離；

步驟S52中，基于所述第一距離與所述第一安全間隔距離，得到所述第一安全可用距離。

進(jìn)一步地，在所述步驟S52包括：

步驟S521，從所述第二區(qū)域中的所述材質(zhì)中識(shí)別出是否存在不允許所述車輛通行的阻擋障礙物或阻擋道路標(biāo)線，測(cè)量出所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域的交界處距離其最近的所述阻擋障礙物或所述阻擋道路標(biāo)線的距離作為第二距離，將所述第二距離和所述第一距離疊加得到第三距離；

步驟S522，基于所述第三距離與所述第一安全間隔距離，得到所述第一安全可用距離。

進(jìn)一步地，所述步驟S522包括：

識(shí)別出所述整體圖像中的處于第三距離的區(qū)域是否有行人或其他車輛通行，

當(dāng)存在行人或其他車輛時(shí)，測(cè)量所述阻擋障礙物或所述阻擋道路標(biāo)線距離所述行人或其他車輛的距離作為第四距離，并獲取所述車輛距離所述行人或其他車輛的第二安全間隔距離，基于所述第一安全可用距離、所述第四距離及所述第二安全間距距離，得到第二安全可用距離，且所述步驟S6中，基于所述第二安全可用距離，確定所述車輛的通行方案。

進(jìn)一步地，所述步驟S52還包括：