[發明專利]一種二旋翼矢量傾轉無人機

有效

• 申請號: 202011096058.2
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112124589B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 李勇霖;馬曉柯;彭俊龍;謝宜師;喬擎;趙小云;呂羿良;江鴻浩;林涌鑫;卓林廣澤
• 申請（專利權）人: 李勇霖
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/26;B64C29/00;B64D27/24;B64C3/56;B64C5/02;B64C5/06
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 胡林

1.一種二旋翼矢量傾轉無人機，其特征在于：包括主機翼、副翼、尾管、尾翼、機體及動力裝置，所述機體垂直于主機翼設置，所述機體的前端和后端均設置有動力裝置，所述動力裝置用于無人機實現垂直起飛并在其進入水平飛行階段后為其提供向前的拉力及推力，所述主機翼的左右兩端均設置副翼，所述主機翼上平行且對稱的設置有兩尾管，且兩所述尾管遠離主機翼的一端通過尾翼連接，所述尾翼包括水平尾翼及設于水平尾翼左右兩端的垂直尾翼，左邊的垂直尾翼與主機翼左邊的尾管連接，右邊的垂直尾翼與主機翼右邊的尾管連接；

所述動力裝置包括螺旋槳、電機、雙出軸舵機及垂直控制舵機，所述雙出軸舵機用于帶動電機與電機相連的螺旋槳整體旋轉，所述垂直控制舵機用于控制無人機進行滾轉偏移與航向偏移；

所述動力裝置還包括固定架、控制軸、齒輪一及齒輪二，其中：所述雙出軸舵機安裝在固定架上，其輸出端與電機固定連接；所述電機的輸出端與螺旋槳連接并用于驅動其旋轉；所述控制軸設于雙出軸舵機的一側并與其固定連接，所述控制軸的一端與齒輪一的中心軸連接，所述控制軸的兩端均穿過固定架并與固定架轉動連接；所述齒輪二與齒輪一相互嚙合，并且所述齒輪二的中心軸與垂直控制舵機連接，所述垂直控制舵機用于驅動齒輪二旋轉。

2.根據權利要求1所述的二旋翼矢量傾轉無人機，其特征在于：所述機體、主機翼及兩尾管的結構由內至外分別包括結構骨架、填充層及殼體，所述結構骨架為碳纖維銑削零件，填充層為吹塑而成，殼體為碳纖維材質。

3.根據權利要求2所述的二旋翼矢量傾轉無人機，其特征在于：所述主機翼的結構骨架還包括斜撐和覆板，所述斜撐用于提高主機翼的結構強度，所述覆板用于分擔受力。

4.根據權利要求3所述的二旋翼矢量傾轉無人機，其特征在于：所述骨架具體采用榫卯連接及膠接固定。

5.根據權利要求1所述的二旋翼矢量傾轉無人機，其特征在于：所述機體與主機翼之間為可拆卸式固定連接，用于承載控制設備、偵查設備以及動力裝置。

6.根據權利要求5所述的二旋翼矢量傾轉無人機，其特征在于：所述主機翼與兩尾管為一體成型結構。

7.根據權利要求1所述的二旋翼矢量傾轉無人機，其特征在于：兩所述副翼與兩所述尾管分別為可折疊設置。

8.根據權利要求7所述的二旋翼矢量傾轉無人機，其特征在于：所述副翼與主機翼之間通過鉸鏈連接，所述主機翼上設置有用于鎖定翻折后的副翼的位置的鎖扣；所述尾管與主機翼之間通過鉸鏈連接，所述主機翼上設置有用于鎖定翻折后的尾管的位置的鎖扣。