[發明專利]一種極片卷繞覆蓋檢測方法及設備有效
| 申請號: | 202011095719.X | 申請日: | 2020-10-14 |
| 公開(公告)號: | CN112229846B | 公開(公告)日: | 2023-05-16 |
| 發明(設計)人: | 蔣志科;曾華 | 申請(專利權)人: | 重慶冠宇電池有限公司 |
| 主分類號: | G01N21/88 | 分類號: | G01N21/88;H01M10/0587;H01M10/04 |
| 代理公司: | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人: | 許靜;黃燦 |
| 地址: | 400800 重慶市*** | 國省代碼: | 重慶;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 卷繞 覆蓋 檢測 方法 設備 | ||
1.一種極片卷繞覆蓋檢測方法,其特征在于,包括:
在負極極片的頭部邊線經過極片卷繞裝置的第一預設位置且正極極片的頭部邊線還未經過所述第一預設位置的情況下,通過第一圖像采集裝置采集第一極片圖像;所述第一預設位置為所述正極極片或者所述負極極片進入入卷狀態的位置,所述第一極片圖像包括所述負極極片的第一側面的圖像;
在所述正極極片的頭部邊線經過所述第一預設位置時,通過第一圖像采集裝置采集第二極片圖像;所述第二極片圖像包括所述正極極片的圖像;
根據所述第一極片圖像,確定所述負極極片的第一側面的頭部涂膏邊線與預設基準線之間的第一距離;
根據所述第二極片圖像,確定所述正極極片的頭部涂膏邊線與所述預設基準線之間的第二距離;
根據所述第一距離和所述第二距離,確定第一覆蓋長度;所述第一覆蓋長度為極片卷繞后所述負極極片的第一側面的涂膏超出所述正極極片的涂膏的長度。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述負極極片的第二側面的涂膏長度長于所述負極極片的第一側面的涂膏長度,所述第二側面與所述第一側面相背;所述方法還包括:
在所述負極極片的頭部邊線經過極片卷繞裝置的第二預設位置的情況下,通過第二圖像采集裝置采集第三極片圖像;所述第二預設位置為所述正極極片或者所述負極極片進入卷繞狀態的位置,所述第三極片圖像包括所述負極極片的第二側面的頭部的圖像;
根據所述第二極片圖像,確定所述正極極片的頭部涂膏邊線與第一基準線之間的第三距離;所述第一基準線為標定的所述第一圖像采集裝置的基準線;
根據所述第三極片圖像,確定所述負極極片的第二側面的頭部涂膏邊線與第二基準線之間的第四距離;所述第二基準線為標定的所述第二圖像采集裝置的基準線;
根據所述第三距離和所述第四距離,確定第二覆蓋長度;所述第二覆蓋長度為極片卷繞后所述負極極片的第二側面的涂膏超出所述正極極片的涂膏的長度。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,在所述正極極片的頭部邊線經過所述第一預設位置且所述負極極片的頭部邊線已經經過所述第二預設位置的情況下,所述第三極片圖像還包括第一卷針圖像,所述第二極片圖像還包括第二卷針圖像;
所述根據所述第三距離和所述第四距離,確定第二覆蓋長度,包括:
根據所述第一卷針圖像和所述第二卷針圖像,確定所述卷針的偏轉角度;
根據所述第三距離、所述第四距離和所述卷針的偏轉角度,確定所述第二覆蓋長度。
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根據所述第一距離和所述第二距離,確定第一覆蓋長度之后,所述方法還包括:
判斷所述第一覆蓋長度是否處于預設長度范圍內;
在所述第一覆蓋長度超出所述預設長度范圍的情況下,進行報警提示。
5.一種極片卷繞覆蓋檢測設備,其特征在于,包括:
極片卷繞裝置,所述極片卷繞裝置包括用于卷繞正極極片、隔膜片和負極極片的卷針;
第一圖像采集裝置,用于在所述負極極片的頭部邊線已經經過所述極片卷繞裝置的第一預設位置且所述正極極片的頭部邊線還未經過所述第一預設位置的情況下,采集第一極片圖像;所述第一預設位置為所述正極極片或者所述負極極片進入入卷狀態的位置,所述第一極片圖像包括所述負極極片的第一側面的圖像;以及,
用于在所述正極極片的頭部邊線經過所述第一預設位置時,采集第二極片圖像;所述第二極片圖像包括所述正極極片的圖像;
圖像處理裝置,所述圖像處理裝置包括:
第一確定模塊,用于根據所述第一極片圖像,確定所述負極極片的第一側面的頭部涂膏邊線與預設基準線之間的第一距離;
第二確定模塊,用于根據所述第二極片圖像,確定所述正極極片的頭部涂膏邊線與所述預設基準線之間的第二距離;
第三確定模塊,用于根據所述第一距離和所述第二距離,確定第一覆蓋長度;所述第一覆蓋長度為極片卷繞后所述負極極片的第一側面的涂膏超出所述正極極片的涂膏的長度。
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