[發(fā)明專利]雞養(yǎng)殖場的雞蛋自動收集系統(tǒng)

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• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112167100A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州瓏亞珀偉科技有限公司
• 主分類號: A01K31/16
• 分類號: A01K31/16;A01K31/17;B08B5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種雞養(yǎng)殖場的雞蛋自動收集系統(tǒng)，包括底座，M塊由下至上依次排列的水平支撐板，設(shè)于最上部的水平支撐板上的遮雨罩，M大于2；底座和最下部的水平支撐板之間設(shè)有雞產(chǎn)蛋結(jié)構(gòu)，每對相鄰的水平支撐板之間均設(shè)有雞產(chǎn)蛋結(jié)構(gòu)；所述雞產(chǎn)蛋結(jié)構(gòu)包括從左至右依次連接的N個雞產(chǎn)蛋單元。本發(fā)明具有可有效防止雞蛋損壞，使雞蛋表面保持清潔的特點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及雞養(yǎng)殖場設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種可有效防止雞蛋損壞，使雞蛋表面保持清潔的雞養(yǎng)殖場的雞蛋自動收集系統(tǒng)。

背景技術(shù)

雞養(yǎng)殖場要養(yǎng)殖成百上千的雞，用于雞產(chǎn)蛋的產(chǎn)蛋位置卻有限，多只雞需要使用一個產(chǎn)蛋位置產(chǎn)蛋，當(dāng)產(chǎn)蛋位置已經(jīng)有其它雞下的蛋，雞進(jìn)入產(chǎn)蛋位置時所帶來的沖擊力會導(dǎo)致已存在的雞蛋破碎；產(chǎn)蛋時下落的雞蛋會與已存在的雞蛋互相碰撞，會導(dǎo)致雞蛋破碎；并且多只雞在一個產(chǎn)蛋位置產(chǎn)蛋，雞腳部攜帶的灰塵也會導(dǎo)致雞蛋表面變臟，增加了后期清洗的難度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的多只雞需要使用一個產(chǎn)蛋位置產(chǎn)蛋，雞蛋容易破碎，雞蛋容易變臟的不足，提供了一種可有效防止雞蛋損壞，使雞蛋表面保持清潔的雞養(yǎng)殖場的雞蛋自動收集系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種雞養(yǎng)殖場的雞蛋自動收集系統(tǒng)，包括底座，M塊由下至上依次排列的水平支撐板，設(shè)于最上部的水平支撐板上的遮雨罩，M大于2；底座和最下部的水平支撐板之間設(shè)有雞產(chǎn)蛋結(jié)構(gòu)，每對相鄰的水平支撐板之間均設(shè)有雞產(chǎn)蛋結(jié)構(gòu)；所述雞產(chǎn)蛋結(jié)構(gòu)包括從左至右依次連接的N個雞產(chǎn)蛋單元，N大于2；所述雞產(chǎn)蛋單元包括左側(cè)壁和右側(cè)壁，設(shè)于左側(cè)壁和右側(cè)壁下部之間的矩形腔體，設(shè)于矩形腔體上表面上的左矩形板和右矩形板，設(shè)于左矩形板上表面上的左彈性墊，設(shè)于右矩形板上表面上的右彈性墊，與左側(cè)壁連接的左弧形滑槽，與右側(cè)壁連接的右弧形滑槽，設(shè)于左彈性墊和右彈性墊上方的水平支撐板下表面上的攝像頭，設(shè)于左矩形板后側(cè)面上的左圓形凸塊，設(shè)于右矩形板后側(cè)面上的右圓形凸塊，設(shè)于左側(cè)壁中的左豎向氣缸，設(shè)于右側(cè)壁中的右豎向氣缸；左圓形凸塊伸入左弧形滑槽中，右圓形凸塊伸入右弧形滑槽中，左豎向氣缸的伸縮桿通過左連接件與左矩形板的左端鉸接，右豎向氣缸的伸縮桿通過右連接件與右矩形板的右端鉸接；左側(cè)壁的右側(cè)面上設(shè)有用于通過左連接件的左豎向滑槽，右側(cè)壁的左側(cè)面上設(shè)有用于通過右連接件的右豎向滑槽；所述矩形腔體的上側(cè)壁上設(shè)有圓形孔，靠近圓形孔的上側(cè)壁上設(shè)有向下拱起的球面形收集網(wǎng)，球面形收集網(wǎng)下部設(shè)有開口，開口通過軟管與雞蛋集中機構(gòu)連接，還包括控制器，攝像頭、左豎向氣缸、右豎向氣缸和雞蛋集中機構(gòu)均與控制器電連接。

雞需要下蛋的時候，雞飛入雞產(chǎn)蛋單元的左彈性墊和右彈性墊上，當(dāng)雞產(chǎn)蛋完畢后，雞蛋留在左彈性墊和右彈性墊上；攝像頭拍攝左彈性墊和右彈性墊的圖像，當(dāng)控制器通過攝像頭拍攝的圖像發(fā)現(xiàn)雞已經(jīng)產(chǎn)蛋完，并且雞已經(jīng)離開雞產(chǎn)蛋單元后，控制器控制左豎向氣缸和右豎向氣缸分別帶動左矩形板和右矩形板向上移動，左圓形凸塊沿左弧形滑槽滑動，右圓形凸塊沿右弧形滑槽滑動，使左矩形板和右矩形板在逐漸上升的過程中，左矩形板右部逐漸低于左部，右矩形板左部逐漸低于右部；使雞蛋從圓形孔落入球面形收集網(wǎng)中；雞蛋沿軟管進(jìn)入雞蛋集中機構(gòu)中。

然后，控制器控制左豎向氣缸和右豎向氣缸分別帶動左矩形板和右矩形板向下移動，使左矩形板和右矩形板復(fù)位，使左矩形板和右矩形板相對的側(cè)面接觸，使左彈性墊和右彈性墊相對的側(cè)面接觸；使左彈性墊和右彈性墊上恢復(fù)至沒有雞蛋存在的狀態(tài)。

作為優(yōu)選，開口與向后伸出雞產(chǎn)蛋單元之外的后向延伸管連接，后向延伸管上設(shè)有微型吸氣泵，軟管從與開口連接部位開始向斜下方傾斜延伸，軟管下端與雞蛋集中機構(gòu)連接，微型吸氣泵與控制器電連接。

當(dāng)控制器通過攝像頭拍攝的圖像做出雞蛋已經(jīng)落入球面形收集網(wǎng)中的判斷后，控制器控制微型吸氣泵工作，使雞蛋進(jìn)入后向延伸管中，并通過軟管進(jìn)入雞蛋集中機構(gòu)中。