[發明專利]海洋平臺的減振控制律確定方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011094559.7
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112650056B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 張赟;馬慧;徐建良;宿浩;張靜;李婉青;姜雪娜;周瀚閣
• 申請（專利權）人: 中國海洋大學
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本發明適用于計算機技術領域，提供了一種海洋平臺的減振控制律確定方法、裝置、設備及存儲介質，所述方法包括：獲取海洋平臺的當前位移信息；根據時延補償減振模糊控制模型對當前位移信息進行處理生成時延補償后的減振控制律；時延補償減振模糊控制模型是基于模糊規則以及神經網絡訓練生成的包含有不同時延下減振控制律與位移信息的關系的模型。本發明提供的方法中，由于時延補償減振模糊控制模型是基于模糊規則來抵消不可測得的隨機時延，同時借助神經網絡的良好適應能力和泛化能力，保證減振控制的有效性，即在獲取到位移信息后，無需再獲取時延信息，而可以直接利用時延補償減振模糊控制模型進行處理，實現了對未知時延系統的有效減振控制。

技術領域

本發明屬于計算機技術領域，尤其涉及一種海洋平臺的減振控制律確定方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

海洋平臺工作環境復雜，無法避免海風、波浪、地震、海冰沖擊的作用。多種載荷導致海洋平臺產生結構運動響應，造成海洋平臺的有害振動。振動一方面影響平臺工作人員的活動和勘測設備的正常工作，另一方面引起結構構件的疲勞破壞，降低平臺的可靠度，進而產生安全威脅。因此，開展海洋平臺動力特性和主動振動控制的研究有著重要的現實意義和工程應用前景。

現有技術實現對海洋平臺的減振多是基于最優控制策略實現的，是一種主動振動抑制方法，可以減少平臺結構受擾動的影響，其主要思路是利用狀態反饋和干擾前饋設計并解決系統線性方程。然而最優控制策略需要以精確完整的控制模型為基礎，而實際情況中卻可能存在其他不易直接度量的干擾因素，如狀態存在隨機延遲造成模型存在部分未知項等，一旦出現隨機時延，就會可能改變現有系統的動態參數，破壞系統的部分結構，從而導致最優控制策略的控制失敗。

可見，現有利用最優控制策略實現對海洋平臺的減振技術還存在著無法對出現未知時延的系統進行有效控制技術問題。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供海洋平臺的減振控制律確定方法，旨在解決現有利用最優控制策略實現對海洋平臺的減振技術還存在的無法對出現未知時延的系統進行有效控制技術問題。

本發明實施例是這樣實現的，一種海洋平臺的減振控制律確定方法，包括：

獲取海洋平臺的當前位移信息；

根據時延補償減振模糊控制模型對所述當前位移信息進行處理生成時延補償后的減振控制律；所述時延補償減振模糊控制模型是預先基于模糊規則以及神經網絡訓練生成的；所述時延補償減振模糊控制模型中包含了不同時延下減振控制律與位移信息的關系。

本發明實施例的另一目的在于提供一種海洋平臺的減振控制律確定裝置，包括：

當前位移信息獲取單元，用于獲取海洋平臺的當前位移信息；

減振控制律計算單元，用于根據時延補償減振模糊控制模型對所述當前位移信息進行處理生成時延補償后的減振控制律；所述時延補償減振模糊控制模型是預先基于模糊規則以及神經網絡訓練生成的；所述時延補償減振模糊控制模型中包含了不同時延下減振控制律與位移信息的關系。

本發明實施例的另一目的在于提供一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，使得所述處理器執行如上述所述的海洋平臺的減振控制律確定方法的步驟。

本發明實施例的另一目的在于提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，使得所述處理器執行如上述所述海洋平臺的減振控制律確定方法的步驟。