[發明專利]用于運行激光雷達系統的方法

在審

• 申請號: 202011094450.3
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112666541A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: C·博豪;H-A·德瑞舍;H-L·沃克
• 申請（專利權）人: 海拉有限雙合股份公司
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497;G01S17/89
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 樓震炎

1.一種用于運行激光雷達系統(1)以用于在所述系統(1)的視野(FOV)中進行周圍環境檢測的方法，其中，實施以下步驟：

-檢測(101)至少一個與在所述系統(1)的至少一個光源(2)中的負荷溫度不同的檢測溫度，

-根據所述檢測溫度通過分析函數來評估(102)負荷溫度，

-規定(110)運行極限，所述運行極限對于所述光源(2)的最大熱負荷能力是特定的，

-對于在視野(FOV)中的至少一個感興趣區域(ROI)提供(121)預設，

-根據對于感興趣區域(ROI)的預設和經評估的負荷溫度和運行極限來適配(120、130)所述系統(1)的運行。

2.按照權利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述分析函數包括模型，以便基于模型地實施所述評估(102)，其中，優選地，所述負荷溫度對于所述至少一個光源(2)的阻擋層溫度和/或至少一個另外的最大構件溫度是特定的。

3.按照權利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

適配(120、130)所述系統(1)的運行包括以下步驟：

-根據對于所述感興趣區域(ROI)的預設和經評估的負荷溫度來確定(120)在視野(FOV)中的功率分配，從而在繼續運行所述系統(1)的情況下使負荷溫度保持在所述運行極限之下、特別是保持在對于運行關鍵的溫度之下和/或保持在規定的熱預算之內，

-根據事先確定的功率分配來調節(130)所述至少一個光源(2)的功率。

4.按照上述權利要求之一所述的方法，

其特征在于，

適配(120、130)所述系統(1)的運行包括以下步驟：

-調節(130)以激光器和/或半導體光源的形式的光源(2)的功率。

5.按照上述權利要求之一所述的方法，

其特征在于，

適配(120、130)所述系統(1)的運行包括以下步驟：

-調節(130)所述光源(2)的功率以用于規定后續的探測模式，利用所述探測模式預設所述光源(2)在視野(FOV)的不同的位置和/或區域下的功率。

6.按照權利要求5所述的方法，

其特征在于，

根據靜態預設進行所述調節(130)，所述靜態預設對于所述視野(FOV)的預設的位置和/或區域預設光源(2)的最小功率。

7.按照權利要求5或6所述的方法，

其特征在于，

根據動態預設進行所述調節(130)，所述動態預設根據之前的周圍環境檢測和/或其它傳感機構的探測來規定對于所述視野(FOV)的位置和/或區域的功率預設。

8.按照上述權利要求之一所述的方法，

其特征在于，

適配(120、130)所述系統(1)的運行包括以下步驟：

-根據在周圍環境檢測時所需的作用范圍來調節(130)光源(2)的功率，所述作用范圍優選地與對于感興趣區域(ROI)的預設相關。

9.按照上述權利要求之一所述的方法，

其特征在于，

適配(120、130)所述系統(1)的運行包括以下步驟：

-根據對于感興趣區域(ROI)的預設來確定(120)所述光源(2)在視野(FOV)中的功率分配，從而對于所述至少一個感興趣區域(ROI)提高功率并且在所述至少一個感興趣區域(ROI)之外降低功率。

10.按照上述權利要求之一所述的方法，

其特征在于，

根據經評估的負荷溫度來規定(110)運行極限，以用于規劃熱預算，利用所述熱預算使所述系統(1)按照對運行的所述適配(120、130)運行。