[發明專利]一種機器人視覺裝配系統

在審

• 申請號: 202011093834.3
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112207533A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 孟娟
• 申請（專利權）人: 上海空備科技有限責任公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 姚昌勝

1.一種機器人視覺裝配系統，包括裝置主體(1)、吸附機構、傳感模塊、AD轉換模塊、檢測數據儲存模塊、單片機、預設數據儲存模塊、裝配驅動模塊與移動模塊，其特征在于：所述裝配驅動模塊包括機器人機械臂(2)，所述機器人機械臂(2)一端設置有定位吸嘴(4)，所述機器人機械臂(2)一端處于定位吸嘴(4)的一側設置有攝像頭(3)，所述吸附機構包括固定墊板(7)，所述固定墊板(7)處于定位吸嘴(4)底端，所述固定墊板(7)底端表面固定連接有橡膠墊圈(8)，所述固定墊板(7)外側頂端固定連接有連接套(10)，所述定位吸嘴(4)外側表面底端開設有環形卡槽(6)，所述連接套(10)內側頂端開設有環形限位槽(11)，所述環形限位槽(11)內側設置有限位鋼珠(13)，所述環形限位槽(11)內側固定連接有第一彈簧(12)，所述第一彈簧(12)一端與限位鋼珠(13)固定連接，所述限位鋼珠(13)一端卡合環形卡槽(6)內側，所述傳感模塊電連接AD轉換模塊，所述AD轉換模塊電連接檢測數據儲存模塊及預設數據儲存模塊，所述單片機電連接裝配驅動模塊，所述單片機電連接移動模塊。

2.根據權利要求1所述的一種機器人視覺裝配系統，其特征在于：還包括緩沖機構，所述緩沖機構包括緩沖板(9)，所述緩沖板(9)處于橡膠墊圈(8)底端，所述固定墊板(7)外側表面固定連接有連接塊(14)，所述緩沖板(9)頂端外側固定連接有限位滑桿(15)，所述限位滑桿(15)一端貫穿連接塊(14)內壁，所述限位滑桿(15)一端處于連接塊(14)頂端外側，所述限位滑桿(15)處于連接塊(14)底端的外側套接有第二彈簧(18)，所述限位滑桿(15)處于連接塊(14)內壁的外側開設有限位滑槽(17)，所述限位滑桿(15)處于連接塊(14)外側的頂端固定連接有擋塊(16)。

3.根據權利要求1所述的一種機器人視覺裝配系統，其特征在于：所述限位鋼珠(13)設置為圓球形，所述限位鋼珠(13)圍繞環形限位槽(11)內側呈環形分布，所述環形卡槽(6)的截面為圓環形。

4.根據權利要求1所述的一種機器人視覺裝配系統，其特征在于：所述定位吸嘴(4)處于連接套(10)頂端的外表面固定連接有限位擋板，所述限位擋板貼合連接套(10)頂端外側。

5.根據權利要求1所述的一種機器人視覺裝配系統，其特征在于：所述裝置主體(1)底端一側設置有安裝柜，所述安裝柜內側設置有主機(5)。

6.根據權利要求1所述的一種機器人視覺裝配系統，其特征在于：所述裝置主體(1)頂端設置有工作臺，所述工作臺頂端設置有裝配工件。

7.根據權利要求1所述的一種機器人視覺裝配系統，其特征在于：所述機器人機械臂(2)傳動處設置有驅動電機，所述驅動電機連接裝配驅動模塊。

8.根據權利要求2所述的一種機器人視覺裝配系統，其特征在于：所述緩沖板(9)的截面設置為“O”字型結構，所述限位滑桿(15)圍繞緩沖板(9)外側呈環形分布。

9.根據權利要求2所述的一種機器人視覺裝配系統，其特征在于：所述擋塊(16)與限位滑桿(15)固定連接，所述擋塊(16)覆蓋限位滑槽(17)頂端外側。

10.根據權利要求2所述的一種機器人視覺裝配系統，其特征在于：所述緩沖板(9)外側表面套接有橡膠套。