[發明專利]信息獲取方法、信息獲取裝置

有效

• 申請號: 202011093485.5
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112788311B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 宮本直知
• 申請（專利權）人: 卡西歐計算機株式會社
• 主分類號: H04N23/84
• 分類號: H04N23/84;H04N25/11;H04B10/116
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 李逸雪

信息獲取方法包括：信息獲取裝置從具備光接收面被彩色濾光器覆蓋的多個光接收元件的光接收裝置，逐幀地獲取對應于各濾光器的位置的亮度值，該彩色濾光器包括透過對應于第1顏色的波段的濾光器和透過對應于第2顏色的波段的濾光器(S101)；以及，基于被獲取的所述逐幀的所述亮度值和對應于各濾光器的閾值，獲取移動設備的信息(S106)。

技術領域

本發明涉及信息獲取方法、信息獲取裝置。

背景技術

以往，在可見光通信技術中，提出了一種可見光通信系統，該可見光通信系統包括：發送設備，該發送設備是信號源，該信號源將紅色(R)、綠色(G)、藍色(B)這三原色(RGB)的組合置換為應當傳輸的信息，使這些顏色隨時間變化而發光；照相機，對包括該發送設備的空間逐次進行拍攝，并根據發送設備的發光顏色隨時間的變化(時間方向的變化)對信息進行解碼。

在該可見光通信系統中，為了以幀單位判別發送設備的發光顏色是三原色的哪一種，進行從表示逐次在攝像傳感器成像的像素單位的光接收量的模擬數據變換為數字化的彩色圖像的處理、所謂的顯像處理，根據彩色圖像確定發送設備的影像，并從該被確定的發送設備的影像中的顏色的時間方向的變化解碼為信息(日本特開2014-183567號公報)。

然而，近年來，由于推進了攝像傳感器的大型化，因而推進了攝像處理中的高分辨率化，如果出于根據彩色圖像整體來確定發送設備的位置的目的而進行顯像處理，則處理負擔變重。

發明內容

本發明能夠不給處理造成過重的負擔而優異地確定以特定顏色發光的物體的位置。

本發明的一個實施例的信息獲取方法包括：

從具備光接收面被彩色濾光器覆蓋的多個光接收元件的光接收裝置逐幀地獲取對應于各濾光器的位置的亮度值(S101)，該彩色濾光器包括透過對應于第1顏色的波段的濾光器和透過對應于第2顏色的波段的濾光器；以及

基于被獲取的所述逐幀的所述亮度值和對應于各濾光器的閾值，獲取移動設備的信息(S106)。

附圖說明

圖1是示出本發明的實施方式涉及的可見光通信系統的一個例子的圖。

圖2是示出該實施方式涉及的移動設備的結構的一個例子的圖。

圖3是示出該實施方式涉及的照相機和服務器的結構的一個例子的圖。

圖4是示出該實施方式涉及的彩色濾光器的拜耳排列的一個例子的圖。

圖5的(a)是示出該實施方式涉及的紅色的拜耳圖像的一個例子的圖。

圖5的(b)是示出該實施方式涉及的紅色的RGB圖像的一個例子的圖。

圖6的(a)是示出該實施方式涉及的綠色的拜耳圖像的一個例子的圖。

圖6的(b)是示出該實施方式涉及的綠色的RGB圖像的一個例子的圖。

圖7的(a)是示出該實施方式涉及的藍色的拜耳圖像的一個例子的圖。

圖7的(b)是示出該實施方式涉及的藍色的RGB圖像的一個例子的圖。

圖8的(a)是示出該實施方式涉及的藍色的點亮時的狀態的一個例子的圖。

圖8的(b)是示出該實施方式涉及的藍色的熄滅時的狀態的一個例子的圖。

圖9是示出該實施方式涉及的藍色和周圍的顏色的狀態的一個例子的圖。

圖10是示出由該實施方式涉及的服務器所進行的信息獲取的動作的一個例子的流程圖。

圖11是示出由該實施方式涉及的服務器所進行的根據時間方向的亮度值之差判定發光顏色的處理的動作的一個例子的流程圖。