[實用新型]一種索道行走探測、檢測機器人

有效

• 申請號: 201620180184.9
• 申請日: 2016-03-03
• 公開（公告）號: CN205343108U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 董自強
• 申請（專利權）人: 董自強
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種索道行走探測、檢測機器人，其特征是包括索道和機器人本體，機器人本體包括電源、控制機構、行走機構和探測設備，所述索道為一根兩端固定的導索；

所述行走機構包括主動滾輪、從動滾輪、滾輪彈性連接裝置和驅動電機，所述滾輪彈性連接裝置將主動滾輪和從動滾輪夾持在索道上，主動滾輪和從動滾輪可沿索道滾動并帶動機器人本體行走，所述驅動電機驅動主動滾輪旋轉；

所述控制機構包括控制器、機器臂、機器臂運動裝置、機器手和機器手運動裝置，所述機器臂為L形，所述機器臂運動裝置包括機器臂轉軸和第一直流電機，所述機器手運動裝置包括機器手轉軸和第二直流電機，所述L形的機器臂的豎直臂上部固定連接設于機器人本體內部的機器臂轉軸，所述機器臂轉軸可通過第一直流電機驅動水平360°旋轉，所述L形的機器臂的水平臂的末端通過機器手轉軸連接機器手，所述機器手轉軸通過第二直流電機驅動做360°旋轉；

所述探測設備設于機器手上；

所述控制器控制驅動電機、第一直流電機、第二直流電機和探測設備的運行；

所述電源對控制器、驅動電機、第一直流電機、第二直流電機和探測設備提供電源。

2.如權利要求1所述的一種索道行走探測、檢測機器人，其特征是所述導索采用金屬材料或非金屬合成材料。

3.如權利要求1所述的一種索道行走探測、檢測機器人，其特征是所述滾輪彈性連接裝置包括連接拉桿和設于連接拉桿外圍的拉簧。

4.如權利要求1所述的一種索道行走探測、檢測機器人，其特征是所述L形的機器臂的轉角處設有機器臂拉桿固定連接機器臂的兩臂。

5.如權利要求1所述的一種索道行走探測、檢測機器人，其特征是所述驅動電機、第一直流電機和第二直流電機為步進電機。

6.如權利要求1-5任一所述的一種索道行走探測、檢測機器人，其特征是所述驅動電機通過變速齒輪驅動主動滾輪。

7.如權利要求1-5任一所述的一種索道行走探測、檢測機器人，其特征是所述電源為鋰電池、鋰離子電池或外接電源。

8.如權利要求1-5任一所述的一種索道行走探測、檢測機器人，其特征是所述機器人本體上部還有一對或兩對上下設置的從動滾輪，所述一對上下設置的從動滾輪通過滾輪彈性連接裝置夾持在索道上。